[发明专利]辅助远程协作的头显设备、远程协同系统及其控制方法

说明书

一种辅助远程协作的头显设备、远程协同系统及其控制方法。头显设备可穿戴，包括：主控单元、图像采集设备、音频采集设备、显示单元、音频输出设备、人机交互按键以及无线通信单元。佩戴头显设备的现场人员可解放双手，通过现场人员现场或者远程协助人员远程控制拍摄有问题的现场设备场景，并且通过通信单元将拍摄的内容传输至远程协助终端。远程协助人员根据现场设备场景及时向现场人员反馈标注了设备问题和操作步骤的现场设备场景图像，现场人员可通过显示单元的显示按照操作步骤进行操作，并且还可以与远程协助人员进行实时通讯，以便及时解决设备故障问题。

技术领域

本申请涉及一种能够解放现场人员双手并便于现场人员实时根据远程指导进行操作的辅助远程协作的可穿戴头显设备、远程协同系统及其控制方法。

背景技术

随着科技的不断进步，工业生产领域管理要求越来越高，而现场人员面对越来越复杂的生产环境，不仅需要在操作安全性方面需要增强，而且在专业技能、工作素养以及工作效率等多方面的要求也越来越苛刻。

在工业生产领域中，设备检修是基本工作，在检修过程中，如果遇到现场人员无法解决的问题时，就需要联系专家进行问题远程解决，而现在主要手段就是打电话、发微信等方式寻求帮助，通过这种方式，使得协作过程效率不高，解决问题时间长，工作质量得不到保证，工作效率低等问题。

发明内容

本发明专利公开了一种辅助远程协作的可穿戴头显设备、远程协同系统及其控制方法和作用流程，通过微型摄像机、视讯设备、通信设备、充电电池、控制按钮等设备，只需现场人员佩戴上头显设备，即可真正的解放双手，通过通信设备，与远程人员进行实时通讯，以及远程协作人员根据拍摄的现场设备场景，可及时反馈设备问题图片，现场人员可按照设备问题图片中指出的问题和操作步骤，及时解决设备故障问题。

本申请提供了一种辅助远程协作的可穿戴头显设备，该设备包括：主控单元、图像采集设备、音频采集设备、显示单元、音频输出设备、人机交互按键、存储器以及无线通信单元，其中，主控单元用于控制可穿戴头显设备中的各部件；图像采集设备用于采集现场图片或现场视频；音频采集设备用于采集音频信号或环境噪音信号；显示单元用于实时显示图像采集设备采集的图像数据或者用于根据主控单元的控制显示存储器中的图像；音频输出设备用于进行音频输出；人机交互按键用于启动图像采集设备的采集，其中：无线通信单元用于音频与视频的实时通讯，以及根据主控单元的控制将图像采集设备采集的现场图片或现场视频传输至远程协作终端，并且接收来自远程协作终端传送来的图像数据，存储器对所述传送来的图像数据进行存储以供显示单元进行显示，并且图像采集设备可由可穿戴头显设备的人机交互按键启动采集以及由远程协作终端进行远程控制以启动采集，所述可穿戴头显设备的显示单元单元在显示远程协作终端传送来的图像数据时，可同时与远程协作终端进行实时通讯。

更进一步的，可穿戴头显设备包括照明单元，用于在现场环境能见度低时进行照明。

更进一步的，主控设备可预先设定视频录制时间间隔，启动采集时，将微型摄像机对准有问题的设备按照预定视频录制时间间隔的时长进行现场图片或现场视频音频采集。

更进一步的，主控设备可实时设定视频录制时间间隔，启动采集时，将微型摄像机对准有问题的设备按照设定的视频录制时间间隔的时长进行现场图片或现场视频音频采集。

更进一步的，音频输出设备包括骨传导耳机或扬声器。

更进一步的，可穿戴头显设备还包括供电单元，用于为可穿戴头显设备的各部件进行充电，并且供电单元可通过USB从外部电源获取电力以进行充电或供电。