[发明专利]辅助远程协作的头显设备、远程协同系统及其控制方法

权利要求书

1.一种可穿戴的辅助远程协作的头显设备，包括：主控单元、图像采集设备、音频采集设备、显示单元、音频输出设备、人机交互按键、存储器以及无线通信单元，其中，主控单元用于控制头显设备中的各部件；图像采集设备用于采集现场图片或现场视频；音频采集设备用于采集输入音频信号或环境噪音信号；显示单元用于实时显示图像采集设备采集的图像数据或者用于根据主控单元的控制显示存储器中的图像；音频输出设备用于进行音频输出；人机交互按键用于启动图像采集设备的采集，其特征在于：无线通信单元用于音频与视频的实时通讯，以及根据主控单元的控制将图像采集设备采集的现场图片或现场视频传输至远程协作终端，并且接收来自远程协作终端传送来的图像数据，存储器对所述传送来的图像数据进行存储以供显示单元进行显示，并且图像采集设备可由头显设备的人机交互按键启动采集以及由远程协作终端进行远程控制以启动采集，所述头显设备的显示单元在显示远程协作终端传送来的图像数据时，头显设备可同时与远程协作终端进行实时通讯。

2.根据权利要求1所述的头显设备，其特征在于：头显设备包括照明单元，用于在现场环境能见度低时进行照明。

3.根据权利要求1所述的头显设备，其特征在于：主控单元可预先设定视频录制时间间隔，启动采集时，将图像采集设备对准现场有问题的设备进行现场图片或按照预先设定的视频录制时间间隔的时长进行现场视频音频采集。

4.根据权利要求1所述的头显设备，其特征在于：主控单元可实时设定视频录制时间间隔，启动采集时，将图像采集设备对准现场有问题的设备进行现场图片或按照实时设定视频录制时间间隔的时长进行现场视频音频采集。

5.根据权利要求1所述的头显设备，其特征在于：音频输出设备包括骨传导耳机或扬声器。

6.根据权利要求1所述的头显设备，其特征在于：头显设备还包括供电单元，用于为头显设备的各部件进行供电，并且供电单元可通过USB接口从外部电源获取电力以进行充电或供电。

7.一种远程协同系统，包括如权利要求1-6任一项所述的头显设备，并且还包括流媒体云服务器以及远程协作终端设备，其特征在于：头显设备用于通过无线通信单元将图像采集设备采集的现场图片或现场视频经过流媒体云服务器传输至远程协作终端设备；远程协作终端设备用于接收所述现场图片或现场视频、进行所述现场图片或现场视频中关键图片的截取和编辑，并且用于将编辑后得到的图像数据经过流媒体云服务器传输至头显设备，头显设备通过显示单元显示该编辑后得到的图像数据，以指导佩戴头显设备的现场人员根据上述编辑后得到的图像数据进行操作。

8.根据权利要求7所述的远程协同系统，其中编辑后得到的图像数据包括问题所在的标注以及解决步骤的标注。

9.一种远程协同系统的控制方法，该远程协同系统包括头显设备、流媒体云服务器以及远程协作终端设备，其特征在于：其中头显设备通过图像采集设备拍摄现场实时画面，并且通过显示单元确定所拍摄的画面，然后将拍摄的画面通过无线通信单元上传到流媒体云服务器，流媒体云服务器保存所上传的数据，并通知远程协作终端设备，远程协作终端设备拉取流媒体云服务器中获取的现场实时画面进行问题画面抓取、编辑和标注，然后将标注好的图片无线发送给头显设备的显示单元进行显示，以指导佩戴头显设备的现场人员根据上述标注好的图片进行操作，头显设备在显示单元显示上述标注好的图片的同时，可与远程协作终端设备进行实时通讯。

10.一种远程协同系统的控制方法，该远程协同系统包括头显设备、流媒体云服务器以及远程协作终端设备，其特征在于：远程协助人员和现场人员可进行实时视频通讯，现场人员通过人机交互按键，控制视频通讯状态，远程协助人员通过远程控制现场人员的头显设备，在远程协作终端设备上以点击时间为基准，通过头显设备图像采集设备拍摄现场实时画面，进行视频获取，将获取的视频传到流媒体云服务器，流媒体云服务器保存所获取的视频数据，远程协作终端设备将现场获取的视频数据进行问题画面抓取、编辑和标注，然后将标注好的图片无线发送给头显设备的显示单元进行显示，以指导佩戴头显设备的现场人员根据标注好的图片进行操作，头显设备在显示单元显示标注好的图片的同时，可与远程协作终端设备进行实时通讯。