[发明专利]一种人工智能搬运装置有效

专利信息
申请号: 202110661826.2 申请日: 2021-06-15
公开(公告)号: CN113232751B 公开(公告)日: 2022-06-07
发明(设计)人: 郭建军;林丽君;尹航;刘双印 申请(专利权)人: 仲恺农业工程学院
主分类号: B62D63/04 分类号: B62D63/04;B60P7/06
代理公司: 重庆乐泰知识产权代理事务所(普通合伙) 50221 代理人: 邓鹏
地址: 510220 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 人工智能 搬运 装置
【说明书】:

发明属于搬运装置技术领域,具体涉及一种人工智能搬运装置,包括车体,车体内置有中央控制器和蓄电池,车体上端设有固定机构,车体前后两侧均设有空气泵,两个空气泵均通过管道与固定机构连接,蓄电池和两个空气泵均与中央控制器电性连接,本发明结构新颖,设计巧妙,能够将货物吸附固定在车体上,避免货物在运输过程中摔落,从而防止货物损坏。

技术领域

本发明属于搬运装置技术领域,具体涉及一种人工智能搬运装置。

背景技术

人工智能是继蒸汽技术、电力技术、计算机及信息技术革命之后的第四次科技革命核心驱动力。人工智能经历了技术驱动和数据驱动阶段,现在己经进入场景驱动阶段,深入落地到各个行业之中去解决不同场景的问题。目前,人工智能主要在制造、家居、金融、零售、交通、安防、医疗、物流、教育等行业中有广泛的应用。

在物流系统中,通过利用智能搜索、推力规划、计算机视觉以及智能机器人等技术在运输、仓储、配送装卸等流程上己经进行了自动化改造,基本实现无人操作,比如,将人工智能技术应用到工业车间的货物搬运车上,可自动实现货物的搬运,由于货物搬运车具有自动化程度高、美观、充电自动化、方便、占地面积小等优点,广泛地应用到了企业仓储物流系统中,但是现有的货物搬运车中,由于货物大多是直接放置在货物搬运车上,所以在运输过程中容易导致运输过程中货物摔落,从而造成货物损坏,针对上述问题,我们提出了一种人工智能搬运装置。

发明内容

本发明的目的是:旨在提供一种人工智能搬运装置,用于解决背景技术中存在的问题。

为实现上述技术目的,本发明采用的技术方案如下:

一种人工智能搬运装置,包括车体,所述车体内置有中央控制器和蓄电池,所述车体上端设有固定机构,所述车体前后两侧均设有空气泵,两个所述空气泵均通过管道与固定机构连接,所述蓄电池和两个空气泵均与中央控制器电性连接。

蓄电池用给中央控制器和两个空气泵供电,中央控制器能够控制整个车体正常运行,同时能够控制两个空气泵通断电,当两个空气泵通电工作时,空气泵会配合管道使固定机构抽吸空气,若将此时将货物放置在固定机构上端,那么固定机构会直接抽吸货物的底部,货物此时便能在负压作用下吸附固定在固定机构上端,这样车体在运输货物的过程中就不容易将货物摔落,从而避免货物损坏,两个空气泵能够提升固定机构的抽吸强度,使货物能够稳定的固定在固定机构上。

所述固定机构包括固定在车体上端的导气板,所述导气板内部设有第一空腔,所述导气板下端左右两侧均固定连接有与第一空腔连通的第一气管,两个所述第一气管分别与两个空气泵的吸气端连接,所述导气板上端从左至右间隔设有若干个支撑条,若干个所述支撑条上端共同固定连接有支撑板,所述支撑板均匀设有若干个上下贯穿的安装槽,所述安装槽内固定连接有吸附组件,所述吸附组件连接有第二管道,所述第二管道为柔性管道,所述第二管道下端固定连接在导气板上端并与第一空腔连通。

所述第一空腔内设有若干个固定连接在导气板上下两端的支撑柱,若干个支撑柱在满足各个第二管道能够与第一空腔连通的情况下,能够对导气板进行加固,使导气板能够稳定的支撑支撑条及其支撑条上端的支撑板。

所述吸附组件包括固定在安装槽内的圆筒,所述圆筒上端伸出安装槽固定连接有吸盘,所述圆筒侧面固定连接有连接板,所述连接板上端远离圆筒一侧开设有上下贯穿的滑槽,所述滑槽内壁开设有贯穿连接板并与圆筒连通的气槽,所述滑槽滑动连接有上下贯穿的滑杆,所述滑杆内侧设有第二空腔,所述滑杆面向气槽一侧开设有与第二空腔连通的气孔,所述第二管道固定连接在滑杆的远离气孔一侧,所述连接板靠近第二管道一侧开设有与第二管道相匹配的运动槽,所述滑杆下端设有与滑槽相匹配的限位板,所述滑杆外侧上部设有环板,所述滑杆外侧套设有弹簧,所述弹簧位于连接板与环板之间。

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