[发明专利]一种人工智能搬运装置有效
申请号: | 202110661826.2 | 申请日: | 2021-06-15 |
公开(公告)号: | CN113232751B | 公开(公告)日: | 2022-06-07 |
发明(设计)人: | 郭建军;林丽君;尹航;刘双印 | 申请(专利权)人: | 仲恺农业工程学院 |
主分类号: | B62D63/04 | 分类号: | B62D63/04;B60P7/06 |
代理公司: | 重庆乐泰知识产权代理事务所(普通合伙) 50221 | 代理人: | 邓鹏 |
地址: | 510220 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 人工智能 搬运 装置 | ||
1.一种人工智能搬运装置,包括车体,其特征在于:所述车体内置有中央控制器和蓄电池,所述车体上端设有固定机构,所述车体前后两侧均设有空气泵,两个所述空气泵均通过管道与固定机构连接,所述蓄电池和两个空气泵均与中央控制器电性连接;
所述固定机构包括固定在车体上端的导气板,所述导气板内部设有第一空腔,所述导气板下端左右两侧均固定连接有与第一空腔连通的第一气管,两个所述第一气管分别与两个空气泵的吸气端连接,所述导气板上端从左至右间隔设有若干个支撑条,若干个所述支撑条上端共同固定连接有支撑板,所述支撑板均匀设有若干个上下贯穿的安装槽,所述安装槽内固定连接有吸附组件,所述吸附组件连接有第二管道,所述第二管道为柔性管道,所述第二管道下端固定连接在导气板上端并与第一空腔连通;
所述第一空腔内设有若干个固定连接在导气板上下两端的支撑柱;
所述吸附组件包括固定在安装槽内的圆筒,所述圆筒上端伸出安装槽固定连接有吸盘,所述圆筒侧面固定连接有连接板,所述连接板上端远离圆筒一侧开设有上下贯穿的滑槽,所述滑槽内壁开设有贯穿连接板并与圆筒连通的气槽,所述滑槽滑动连接有上下贯穿的滑杆,所述滑杆内侧设有第二空腔,所述滑杆面向气槽一侧开设有与第二空腔连通的气孔,所述第二管道固定连接在滑杆的远离气孔一侧,所述连接板靠近第二管道一侧开设有与第二管道相匹配的运动槽,所述滑杆下端设有与滑槽相匹配的限位板,所述滑杆外侧上部设有环板,所述滑杆外侧套设有弹簧,所述弹簧位于连接板与环板之间;
所述连接板下端设有铰接座,所述限位板下端铰接有第一连杆,所述第一连杆下端铰接有杠杆,所述杠杆中部与铰接座铰接,所述杠杆远离第一连杆一端铰接有第二连杆,所述第二连杆铰接有与圆筒内壁滑动连接的活塞,所述活塞上侧设有斜面。
2.根据权利要求1所述的一种人工智能搬运装置,其特征在于:所述吸盘上端设有密封圈。
3.根据权利要求2所述的一种人工智能搬运装置,其特征在于:所述车体前后两侧均设有吹气组件,所述吹气组件包括固定在车体下端的U形吹嘴,所述U形吹嘴的纵截面为“丿”形,所述U形吹嘴的“丿”形下部朝向车体前侧或者后侧,所述U形吹嘴通过若干个第三管道与空气泵的出气端连接。
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