[发明专利]门机与皮带打滑的检测方法、设备及存储介质

说明书

本公开涉及一种门机与皮带打滑的检测方法、设备及存储介质，方法包括控制所述门机执行第一检测过程，获取所述第一检测过程中所述门机的第一位置数据和第二位置数据；基于所述第一位置数据和第二位置数据确定所述门机在所述第一检测过程中的第一转动距离；获取所述第一检测过程中电梯轿门完成一个完整的开门或关门动作时所述皮带的第一移动距离；根据所述第一转动距离和所述第一移动距离确定所述门机与皮带的打滑距离；将所述打滑距离与预设阈值比较，根据比较的结果确定所述门机与皮带打滑的检测结果；所述设备及存储介质均可实现上述方法。本公开通过门机主动施加第一检测力矩可以提高了门机与皮带打滑预警的准确度。

技术领域

本申请涉及皮带传动技术领域，特别是涉及一种门机与皮带打滑的检测方法、设备及存储介质。

背景技术

皮带传动是最常见的一种机械传动，尤其在电梯的开关门上应用十分成熟。且随着现今社会的不断发展，电梯也逐渐成为生活中普遍存在的辅助工具。电梯门机是负责启、闭电梯厅轿门的机构，其作为电梯开关门的驱动部件，在长期使用过程中极易由于磨损、皮带形变、漏油等情况，使门机与皮带之间发生打滑现象。若门机与皮带打滑严重，会造成电梯轿门和厅门无法自动打开，甚至导致乘客困在电梯内，无法离开轿厢。

为对电梯门机与皮带打滑实现提前预警，现有技术往往采用测量门机与皮带之间的阻力来判断门机与皮带是否打滑。但是测量门机与皮带之间的阻力对测量精度要求较高与需要的检测元件成本较高。同时，在判断出门机与皮带之间的阻力小于正常值时，门机与皮带之间往往已经处于打滑程度较高的状态，不能及时进行维修。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种门机与皮带打滑的检测方法、设备及存储介质。本公开的技术方案包括：

一种门机与皮带打滑的检测方法，包括：

控制所述门机执行第一检测过程，获取所述第一检测过程中所述门机的第一位置数据和第二位置数据，其中，所述第一检测过程包括控制所述门机输出第一检测力矩使电梯轿门完成一个完整的开门或关门动作，所述第一位置数据为所述第一检测过程中电梯轿门处于完全关门状态时的门机位置数据，所述第二位置数据为所述第一检测过程中电梯轿门处于完全开门状态时的门机位置数据，所述第一检测力矩的大小为所述门机完成开门或关门动作时的额定力矩大小；

基于所述第一位置数据和第二位置数据确定所述门机在所述第一检测过程中的第一转动距离；

获取所述第一检测过程中电梯轿门完成一个完整的开门或关门动作时所述皮带的第一移动距离；

根据所述第一转动距离和所述第一移动距离确定所述门机与皮带的打滑距离；

将所述打滑距离与预设阈值比较，根据比较的结果确定所述门机与皮带打滑的检测结果。

在其中一个实施例中，获取所述第一检测过程中电梯轿门完成一个完整的开门或关门动作时所述皮带的第一移动距离，包括：

获取所述门机和皮带初次完成一个完整的开门或关门动作过程中所述门机的转动距离，作为所述第一移动距离；或者获取所述电梯轿门完成一个完整的开门或关门动作过程中的位移，作为所述第一移动距离。

在其中一个实施例中，将所述打滑距离与预设阈值比较，根据比较的结果确定所述门机与皮带打滑的检测结果，包括：

所述预设阈值包括第一阈值，所述打滑距离大于等于所述第一阈值时，所述检测结果为所述门机与皮带打滑。

在其中一个实施例中，所述方法还包括以下步骤：

所述检测结果为所述门机与皮带打滑时，触发预警模式；