[发明专利]一种载板的定位装置

权利要求书

1.一种载板的定位装置，其特征在于，所述载板由多个子载板排布而成，所述载板放置在框架包围的区域内，所述框架为中间镂空的框体结构，所述子载板为中间镂空的框体结构，每个所述子载板设有两个贯穿子载板相对两端的通孔，连接线依次穿设于多个子载板的通孔，使得多个子载板排布成列，多列子载板排布在框架内，形成具有行和列的载板；同一连接线承载多个子载板，连接线的两端与框架连接；

所述定位装置包括：

传送装置，用于沿第一平面传送所述载板；

至少两个阻挡装置，设置在所述传送装置的预设区域，用于朝设定方向运动以抵靠所述载板的至少两个相对的边缘；所述阻挡装置在抵靠所述载板的相对边缘的状态下，沿所述第一平面相向推动所述载板，以使相邻所述子载板抵靠在预定位置；

其中，在所述阻挡装置抵靠所述边缘的情况下，所述阻挡装置抵靠靠近对应所述阻挡装置一侧的多个所述子载板的边缘；所述阻挡装置从第一位置运动至第二位置抵靠所述载板，所述第一位置为所述阻挡装置的初始位置，所述第二位置为所述阻挡装置刚接触到所述载板边缘的位置，所述第一位置不在所述第一平面内，所述第二位置位于所述第一平面内，以使所述阻挡装置在所述第一位置不会干扰所述载板在所述传送装置上运动，所述阻挡装置在所述第二位置会阻挡所述载板在所述传送装置上运动。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述设定方向与所述第一平面垂直。

3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述阻挡装置包括在第一方向上间隔预定距离设置的第一阻挡组件和第二阻挡组件，所述预定距离大于或等于所述载板沿第一方向的长度；所述第一阻挡组件和所述第二阻挡组件用于沿所述第一方向相向推动所述载板；其中，所述第一方向为所述载板的传送方向并位于所述第一平面内。

4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述第一阻挡组件设置在所述传送装置在所述第一方向上的一端，所述第二阻挡组件在所述传送装置在所述第一方向上的中部，所述中部到所述传送装置的第一方向上的两端的距离均大于或等于所述载板沿第一方向的长度。

5.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述阻挡装置还包括在第二方向上间隔预定距离设置的第三阻挡组件和第四阻挡组件，所述预定距离大于或等于所述载板沿第二方向的长度；所述第三阻挡组件和所述第四阻挡组件用于沿所述第二方向相向推动所述载板；所述第二方向垂直所述第一方向并位于所述第一平面内。

6.根据权利要求3-5任一项所述的定位装置，其特征在于，所述第一阻挡组件、第二阻挡组件、第三阻挡组件和第四阻挡组件均包括以下一种：

翻转定位结构，包括第一推板，所述第一推板在与所述第一平面平行的延伸方向和与所述第一平面相交垂直的延伸方向之间旋转；

平移定位结构，包括第二推板，所述第二推板沿垂直第一平面的方向运动，以与所述第一平面相交或间隔。

7.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于，所述翻转定位结构还包括：

第一支撑件，与所述第一平面间隔设置；

旋转轴，与所述第一支撑件间隔设置并与所述第一推板的一侧可转动的连接，所述旋转轴的长度延伸方向与所述第一方向或第二方向平行；

第一驱动件，固定于所述第一支撑件，所述第一驱动件与所述第一推板的另一侧连接，用于带动所述第一推板绕所述旋转轴进行旋转。

8.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于，所述平移定位结构包括：

第二支撑件，与所述第一平面间隔设置；

安装板，与所述第二支撑件和所述第二推板均活动连接；

平移件，设置在所述安装板上，用于带动所述第二推板相对所述安装板沿所述设定方向平移；

推动件，设置在所述第二支撑件上，用于带动所述第二推板推动所述载板。