[发明专利]一种锻压单边三次元机械手及其使用方法

说明书

本发明公开了一种锻压单边三次元机械手及其使用方法，包括载物台和带动台，所述载物台内设有开口向上并且左右贯通的一号空腔，所述一号空腔的前后侧面上各铰接有一个承载板，所述一号空腔的下侧面上前后滑动连接有两个滑块，每个所述滑块的上侧面都固设有一个一号液压柱，本发明能够锻压加工三棱柱或者其他底面边数为奇数的棱柱；本发明能够在工人不接触锻压件的情况下对锻压件进行旋转、翻面等工作，有效保证了锻压工作的安全性；在锻压过程中脱落的氧化层会掉落于本发明内的一号空腔内，杜绝了氧化层可能接触工人以造成损害的可能性，并且本发明设有能够将氧化层排出本发明的除屑装置。

技术领域

本发明涉及锻压技术领域，具体为一种锻压单边三次元机械手及其使用方法。

背景技术

锻压是锻造和冲压的合称，是利用锻压机械的锤头、砧块、冲头或通过模具对坯料施加压力，使之产生塑性变形，从而获得所需形状和尺寸的制件的成形加工方法。

目前锻压工作一般采用锻压台、锻压机和两头夹持的机械臂来实施，但是两头夹持的机械臂不适用于对三棱柱或者其他底面边数为奇数的棱柱进行夹持，并且目前的锻压台一般仅为一个平面，这也加大了底面边数为奇数的棱柱的加工难度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种锻压单边三次元机械手及其使用方法，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种锻压单边三次元机械手，包括载物台和带动台，所述载物台内设有开口向上并且左右贯通的一号空腔，所述一号空腔的前后侧面上各铰接有一个承载板，所述一号空腔的下侧面上前后滑动连接有两个滑块，每个所述滑块的上侧面都固设有一个一号液压柱，所述一号液压柱的上侧面内设有向下延伸至所述滑块内的一号滑道，所述一号滑道内上下滑动连接有连接杆，两根所述连接杆的上端分别铰接于两个所述承载板的下侧面，所述一号空腔的前后侧面上各设有一个伸缩杆，所述伸缩杆分别贯穿所述滑块并连通于所述一号滑道，所述载物台内设有二号空腔，所述二号空腔内存放有液压油，并且所述二号空腔的侧面内设有连通于所述伸缩杆的一号流道，所述二号空腔内设有一号液压泵，所述一号液压泵的出油口共同连接于两个所述一号流道，所述载物台内设有除屑装置，所述除屑装置能够将锻压过程中脱离出的氧化铁清扫出所述一号空腔，所述带动台抵接于所述载物台的右侧面，并且所述带动台内设有三号空腔和开口向左的四号空腔，所述三号空腔内存放有液压油，所述四号空腔的下侧面上固设有二号液压柱，所述二号液压柱的上侧面内设有向下贯通至所述三号空腔内的二号滑道，所述二号滑道内上下滑动连接有延伸至所述二号液压柱上侧的支撑杆，所述三号空腔内设有二号液压泵，所述二号液压泵的出油口连通于所述二号滑道，所述支撑杆上设有机械手，所述机械手能够使位于所述承载板上的需要锻压的金属块运动，使其便于被进行锻压工作。

可选的，所述载物台前后两侧各设有一个龙门架，所述龙门架之间固设有锻压机，所述锻压机位于所述载物台的上侧。

可选的，所述一号空腔的前后侧面上各固设有一个加强筋。

可选的，所述机械手包括固设于所述支撑杆上侧面的固定块，所述固定块内设有五号空腔，并且所述五号空腔的左侧面内设有向左贯通所述固定块的一号通孔，所述一号通孔内左右滑动连接有延伸至所述固定块左侧的夹持块，所述夹持块的左侧面上固设有一号夹持板，并且所述夹持块内设有开口向左的六号空腔，所述六号空腔上侧面内设有三号滑道，所述三号滑道的上侧面内设有向上贯通至所述五号空腔内的二号通孔，所述三号滑道内上下滑动连接有受力柱，所述受力柱的左侧面固设有延伸至所述六号空腔左侧的二号夹持板，所述二号通孔内设有球阀，所述夹持块的环面上设有齿圈，所述固定块的右侧面上固设有一号电机，所述一号电机的左侧面安装有延伸至所述五号空腔内的一号转动轴，并且所述一号转动轴上安装有与所述齿圈啮合的一号齿轮，所述三号空腔内设有能够带动所述夹持块运动的液压系统。