[发明专利]一种锻压单边三次元机械手及其使用方法

权利要求书

1.一种锻压单边三次元机械手，包括载物台和带动台，其特征在于：所述载物台内设有开口向上并且左右贯通的一号空腔，所述一号空腔的前后侧面上各铰接有一个承载板，所述一号空腔的下侧面上前后滑动连接有两个滑块，每个所述滑块的上侧面都固设有一个一号液压柱，所述一号液压柱的上侧面内设有向下延伸至所述滑块内的一号滑道，所述一号滑道内上下滑动连接有连接杆，两根所述连接杆的上端分别铰接于两个所述承载板的下侧面，所述一号空腔的前后侧面上各设有一个伸缩杆，所述伸缩杆分别贯穿所述滑块并连通于所述一号滑道，所述载物台内设有二号空腔，所述二号空腔内存放有液压油，并且所述二号空腔的侧面内设有连通于所述伸缩杆的一号流道，所述二号空腔内设有一号液压泵，所述一号液压泵的出油口共同连接于两个所述一号流道，所述载物台内设有除屑装置，所述除屑装置能够将锻压过程中脱离出的氧化铁清扫出所述一号空腔，所述带动台抵接于所述载物台的右侧面，并且所述带动台内设有三号空腔和开口向左的四号空腔，所述三号空腔内存放有液压油，所述四号空腔的下侧面上固设有二号液压柱，所述二号液压柱的上侧面内设有向下贯通至所述三号空腔内的二号滑道，所述二号滑道内上下滑动连接有延伸至所述二号液压柱上侧的支撑杆，所述三号空腔内设有二号液压泵，所述二号液压泵的出油口连通于所述二号滑道，所述支撑杆上设有机械手，所述机械手能够使位于所述承载板上的需要锻压的金属块运动，使其便于被进行锻压工作。

2.根据权利要求1所述的一种锻压单边三次元机械手，其特征在于：所述载物台前后两侧各设有一个龙门架，所述龙门架之间固设有锻压机，所述锻压机位于所述载物台的上侧。

3.根据权利要求2所述的一种锻压单边三次元机械手，其特征在于：所述一号空腔的前后侧面上各固设有一个加强筋。

4.根据权利要求3所述的一种锻压单边三次元机械手，其特征在于：所述机械手包括固设于所述支撑杆上侧面的固定块，所述固定块内设有五号空腔，并且所述五号空腔的左侧面内设有向左贯通所述固定块的一号通孔，所述一号通孔内左右滑动连接有延伸至所述固定块左侧的夹持块，所述夹持块的左侧面上固设有一号夹持板，并且所述夹持块内设有开口向左的六号空腔，所述六号空腔上侧面内设有三号滑道，所述三号滑道的上侧面内设有向上贯通至所述五号空腔内的二号通孔，所述三号滑道内上下滑动连接有受力柱，所述受力柱的左侧面固设有延伸至所述六号空腔左侧的二号夹持板，所述二号通孔内设有球阀，所述夹持块的环面上设有齿圈，所述固定块的右侧面上固设有一号电机，所述一号电机的左侧面安装有延伸至所述五号空腔内的一号转动轴，并且所述一号转动轴上安装有与所述齿圈啮合的一号齿轮，所述三号空腔内设有能够带动所述夹持块运动的液压系统。

5.根据权利要求4所述的一种锻压单边三次元机械手，其特征在于：所述液压系统包括设于所述五号空腔右侧面内向右贯通所述固定块的三号通孔，所述三号空腔的右侧面内设有向上延伸后向左贯通至所述四号空腔内的二号流道，所述二号流道通过带有韧性的液压管连通于所述三号通孔，所述三号空腔内设有三号液压泵，所述三号液压泵的出油口连通于所述二号流道。

6.根据权利要求5所述的一种锻压单边三次元机械手，其特征在于：所述除屑装置包括设于所述载物台左侧面上的两个一号支撑板，所述一号支撑板的上侧面共同连接有二号支撑板，所述二号支撑板的右侧面内设有二号电机，所述二号电机的右侧面安装有主动轴，所述二号支撑板的右侧面内转动连接有两个从动轴，所述从动轴分别位于所述主动轴的前后两侧，并且所述从动轴和所述主动轴之间通过同步带进行连接，所述一号空腔的前后侧面内各设有一个齿槽，所述齿槽的上侧面固设有齿条，每个所述从动轴上都设有一个清扫块。