[发明专利]用于电动车辆的变速器的换挡控制方法

说明书

本发明提供一种电动车辆的变速器的换挡控制方法，所述变速器包括换挡控制器、电机控制器、第一转速传感器、第二转速传感器、档位传感器、第三转速传感器、换挡机构、电机、第一轴、二档小齿轮、换挡齿套、一档小齿轮、一档大齿轮和二档大齿轮，所述换挡控制方法通过避免转速环控制来提高换挡响应速度并且降低换挡时间。

技术领域

本发明属于车辆领域，具体涉及一种用于电动车辆的变速器的换挡控制方法。

背景技术

在传统电动车辆中，当变速器进行换挡时，需经历扭矩环控制-转速环控制-扭矩环控制三个阶段，导致换挡响应缓慢。

发明内容

本发明的目的在于提出一种用于电动车辆的变速器的换挡控制方法。

具体通过如下技术手段实现：一种电动车辆的变速器的换挡控制方法，所述变速器包括换挡控制器、电机控制器、第一转速传感器、第二转速传感器、档位传感器、第三转速传感器、换挡机构、电机、第一轴、二档小齿轮、换挡齿套、一档小齿轮、一档大齿轮和二档大齿轮。

其中，换挡控制器用于通过整车状态及驾驶员意图判断是否有换挡需求，电机控制器用于实现对电机的控制，第一转速传感器用于检测二档小齿轮的转速，第二转速传感器用于检测第一轴的转速，第三转速传感器用于检测一档小齿轮的转速，档位传感器用于检测换挡齿套的位置，换挡机构用于接收换挡控制器的指令，执行换挡动作，其中，一档大齿齿轮与一档小齿轮啮合连接，二挡大齿轮和二挡小齿轮啮合连接。

所述变速器的换挡控制方法包括以下步骤。

在步骤S101，基于车速和驾驶员意图判断是否需要进行换挡操作，如果需要进行换挡，则进行到步骤S102。

在步骤S102，降低电机扭矩至预定值T1并且T1大于零，当电机扭矩降至预定值T1后，至步骤S103。

在步骤S103，换挡控制器发指令至换挡机构执行换挡操作，以从当前档位换挡至空挡，并可通过档位传感器确认空档状态，然后进行到步骤S200。

在步骤S200，使驱动电机输出指定扭矩，然后进行到步骤S104。

在步骤S104，计算目标档位转速与电机转速之间的转速差∆n，如果转速差∆n小于第一阈值n1，则进行至步骤S105。

在步骤S105，换挡控制器发出换挡指令至换挡机构，完成档位的切换，并且通过档位传感器确认档位切换完成，然后，进行至步骤S106。

在步骤106，根据车辆需求及驾驶员意图，整车控制器向电机控制器发送需求扭矩，以使驱动电机的扭矩达到需求扭矩。

其中，在步骤S200使驱动电机输出指定扭矩来调节目标档位转速与电机转速之间的转速差∆n的方法包括如下步骤：

在步骤S201，计算同步扭矩△T，并将同步扭矩△T赋予初始值。

在步骤S202，进行计时，初始时间为t1。

在步骤S203，初始化同步次数至S=0。

在步骤S204，换挡控制器发出电机扭矩请求，请求初始同步扭矩T2，并且T2=△T+Tn，其中，Tn为考虑到内阻或温度等引起的其他阻力。

在步骤S205，换挡控制器发出电机扭矩请求，请求稳定同步扭矩T3。

在步骤S206，确定当前驱动电机的转速nt与目标档位转速n2之间的转速差∆n是否小于n1，并且使同步次数计数增加1，如果转速差∆n小于n1，则进行步骤S210，如果转速差∆n大于n1，则进行步骤S207。

在步骤S210，记录同步结束时间t2。