[发明专利]用于电动车辆的变速器的换挡控制方法

权利要求书

1.一种电动车辆的变速器的换挡控制方法，其特征在于，所述变速器包括换挡控制器、电机控制器、第一转速传感器、第二转速传感器、档位传感器、第三转速传感器、换挡机构、电机、第一轴、二档小齿轮、换挡齿套、一档小齿轮、一档大齿轮和二档大齿轮；

其中，换挡控制器用于通过整车状态及驾驶员意图判断是否有换挡需求，电机控制器用于实现对电机的控制，第一转速传感器用于检测二档小齿轮的转速，第二转速传感器用于检测第一轴的转速，第三转速传感器用于检测一档小齿轮的转速，档位传感器用于检测换挡齿套的位置，换挡机构用于接收换挡控制器的指令，执行换挡动作，其中，一档大齿齿轮与一档小齿轮啮合连接，二挡大齿轮和二挡小齿轮啮合连接；

所述变速器的换挡控制方法包括以下步骤：

在步骤S101，基于车速和驾驶员意图判断是否需要进行换挡操作，如果需要进行换挡，则进行到步骤S102，

在步骤S102，降低电机扭矩至预定值T1并且T1大于零，当电机扭矩降至预定值T1后，至步骤S103，

在步骤S103，换挡控制器发指令至换挡机构执行换挡操作，以从当前档位换挡至空挡，并通过档位传感器确认空档状态，然后进行到步骤S200，

在步骤S200，使驱动电机输出指定扭矩，然后进行到步骤S104，

在步骤S104，计算目标档位转速与电机转速之间的转速差∆n，如果转速差∆n小于第一阈值n1，则进行至步骤S105，

在步骤S105，换挡控制器发出换挡指令至换挡机构，完成档位的切换，并且通过档位传感器确认档位切换完成，然后，进行至步骤S106，

在步骤106，根据车辆需求及驾驶员意图，整车控制器向电机控制器发送需求扭矩，以使驱动电机的扭矩达到需求扭矩；

在步骤S200使驱动电机输出指定扭矩来调节目标档位转速与电机转速之间的转速差∆n的方法包括如下步骤：

在步骤S201，计算同步扭矩△T，并将同步扭矩△T赋予初始值，

在步骤S202，进行计时，初始时间为t1，

在步骤S203，初始化同步次数至S=0，

在步骤S204，换挡控制器发出电机扭矩请求，请求初始同步扭矩T2，并且T2=△T+Tn，其中，Tn为内阻或温度引起的其他阻力，

在步骤S205，换挡控制器发出电机扭矩请求，请求稳定同步扭矩T3，

在步骤S206，确定当前驱动电机的转速nt与目标档位转速n2之间的转速差∆n是否小于n1，并且使同步次数计数增加1，如果转速差∆n小于n1，则进行步骤S210，如果转速差∆n大于等于n1，则进行步骤S207，

在步骤S210，记录同步结束时间t2，

在步骤S211，判断结束时间t2与开始时间t1之差的同步时间与期望同步时间的关系，如果满足t2-t1≥1.1△t，则进行至步骤S212，如果不满足t2-t1≥1.1△t，其中△t为期望的同步时间，则方法结束，

在步骤212，利用公式△T=△T(1+(t2-t1)/△t)来优化同步扭矩△T，其中△t为期望的同步时间，

在步骤S207，判断已经进行过的同步次数，并且根据同步次数改变稳定同步扭矩T3，如果同步次数小于2，则执行步骤S208，如果同步次数大于等于2，则执行步骤S209，

在步骤S208，将稳定同步扭矩T3设置为T3=T3-20πJ(nt-n2)/△t，其中J是电机、第一轴、换挡齿套的转动惯量，然后返回步骤S205，

在步骤S209，将稳定同步扭矩T3设置为T3= T3-10πJ(nt-n2)/△t，以改变稳定同步扭矩T3，其中△t为期望的同步时间，然后返回步骤S205，直至步骤S206判断为真。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，第一阈值n1为50rpm。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括将初始同步请求扭矩T2的持续时间设置为0.9△t。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：将稳定同步扭矩T3的保持时间设置为0.1△t。