[发明专利]对象异常监控和解除的系统及方法

说明书

本发明提出了一种对象异常监控和解除的系统及方法，涉及智能控制技术领域，所述系统包括感应装置，用于监控对象是否发生异常；轨道装置，其沿着易发生异常的对象临近位置铺设，用于机器人的行走；行走机器人，其用于沿着所述轨道装置巡检；私服控制器，用于接收所述感应装置的监控数据，发生异常时，计算并控制所述行走机器人移动至距离异常位置最近的轨道位置；能够有效的解除对象发生的危险的异常情况。

技术领域

本发明涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种对象异常监控和解除的系统及方法。

背景技术

随着工业发展，出现了非常多样的设备，对这些多样的设备的维护和管理的要求也是越发的重要，例如地下埋设的输电线缆、通信线缆、电缆桥架、热力管道、疏水管道、垃圾输送管道等，因长期的埋在地下发生各种问题，并导致各种事故的增加，因此通过人员直接巡检和维护全部的地下预埋设施是有局限性的，并且随着工业化进程的深入，像复杂的建筑结构一样，人员不易接近的空间也相应的增加，但没有有效的方法对这些区域的管理及维护，也是现实面临的问题，并且，所述区域内安装这预埋设施及电器设施/线缆等，存在着火灾危险，同时需要有防止危险的必要的方案，为此在人员接近困难的空间安装的设施临近的位置，通过安装摄像头及气体传感器等火灾感应装置监控设备情况并通过火灾感应装置感应到火灾后，感应装置周围安装的喷射式灭火装置喷射灭火剂，但是固定式喷射灭火装置，无法靠近火灾发生地点进行喷射，在反应速度和有效性方面存在局限性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种对象异常监控和解除的系统及方法，能够准确的将机器人移动至异常发生地点，监控及解除对象发生的危险异常情况。

第一方面，本发明一个或多个实施例提供了一种对象异常监控和解除的系统，所述系统包括：

感应装置，用于监控对象是否发生异常；

轨道装置，其沿着易发生异常的对象临近位置铺设，用于机器人的行走；

行走机器人，其用于沿着所述轨道装置巡检；

私服控制器，用于接收所述感应装置的监控数据，发生异常时，计算并控制所述行走机器人移动至距离异常位置最近的轨道位置。

可选地，所述感应装置包括：

固定式摄像头，用于获取对象的至少部分影像；

光纤维温度传感器，用于获取对象表面温度。

可选地，所述私服控制器还用于存储和接收对象空间整体的位置数据、固定式摄像头的安装位置、轨道装置位置及行走机器人的实时地点位置数据；并根据对象空间整体的位置数据、所述固定式摄像头安装位置数据、轨道装置位置数据、行走机器人的实时地点位置数据、感应装置的监控数据计算出异常发生地点位置数据，计算出所述异常发生地点距离轨道最近的位置数据。

可选地，所述光纤维温度传感器短路时，私服控制器可以光通信的地点对应的位置数据计算出对象的异常发生地点，根据异常发生地点计算出距离异常发生地点最近的轨道位置。

可选地，私服控制器通过机器学习方式学习的模型，判断所述感应装置检测到的对象异常与否。

可选地，所述行走机器人包括取得影像的感应模块及解除所述对象异常的异常解除模块，所述行走机器人到达距离异常发生地点最近的轨道位置时，基于录制对象异常发生地点的所述感应模块的影像确定最小距离位置，调整所述异常接触模块将所述异常解除模块对准所述异常发生地点的对象。

可选地，所述行走机器人包括，控制其可以使所述感应模块及所述异常解除模块左右方向及上下方向旋转的云台调整模块；