[发明专利]一种无上位机控制信号的自控制双速电机控制办法

说明书

本发明公开了一种无上位机控制信号的自控制双速电机控制办法，所述二级管D2的正极连接有控制线，所述二级管D2的负极连接有电阻R3，所述电阻R3连接有电阻R1，所述电阻R1分别连接有电阻R2和电阻R4，所述电阻R4上并联有电容C2，所述电阻R2分别连接有二级管D1、电容C1和C_AD，所述二级管D1的负极连接有电源电压VDD5；所述二级管D4的正极连接有L线，电阻R7，所述二级管D4的负极连接有电阻R7，所述电阻R7连接有电阻R5，所述电阻R5分别连接有电阻R6和电阻R8，所述电阻R8上并联有电容C4。本发明，通过改变C端口的接线方式，控制电机不同的运行状态；硬件电路简单可靠。

技术领域

本发明涉及电机控制相关技术领域，具体是一种无上位机控制信号的自控制双速电机控制办法。

背景技术

市面上有许多无上位机控制的风机，即通电就转，转速转向固定，不可控制。客户端无法通过自己现有的手段控制转速或转向，以灵活的适应实际使用需求。

现有技术，一般是通过在控制板上增加一个跳线（跳线电阻、跳线帽），控制一个基准电压（5V或者3.3V）输入MCU的IO口（接通有高电平输入，不接通则是低电平），两种不同电平控制两种电机运行状态或者直接烧写不同程序控制电机运行状态。以往办法需要拆开电机，因是非专业人员拆装，容易损坏电机或控制板。另电机厂一般是不允许私自拆机，强行拆机则不予保修。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无上位机控制信号的自控制双速电机控制办法，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无上位机控制信号的自控制双速电机控制办法，所述二级管D2的正极连接有控制线，所述二级管D2的负极连接有电阻R3，所述电阻R3连接有电阻R1，所述电阻R1分别连接有电阻R2和电阻R4，所述电阻R4上并联有电容C2，所述电阻R2分别连接有二级管D1、电容C1和C_AD，所述二级管D1的负极连接有电源电压VDD5；所述二级管D4的正极连接有L线，电阻R7，所述二级管D4的负极连接有电阻R7，所述电阻R7连接有电阻R5，所述电阻R5分别连接有电阻R6和电阻R8，所述电阻R8上并联有电容C4，所述电阻R6分别连接有二级管D3、电容C3和ACL_AD，所述二级管D3的负极连接有电源电压VDD5。

优选的，所述C_AD接MCU 任意一个AD口。

优选的，所述ACL_AD接MCU任意一个AD口。

优选的，所述C端控制线空置或与零线并接时，控制状态设置为状态1；所述C端控制线与火线并接时，控制状态设置为状态2。

优选的，其算法包括以下步骤：

S1：MCU上电后，延时1秒再开始采样，采样并计算完成后决定转向/转速，启动电机，启动电机后跳出运行状态判断，后续除非故障重启，否则不再判断运行状态；

S2：C_AD和ACL_AD同时采样，采样频率为1000次/秒,采样1000次，也可根据实际情况增加采样点数，C_AD的采样值为ADC1，ACL_AD的采样值为ADC2；

S3：每次采样后将ADC1 和ADC2的值做差，并取绝对值Value1；

S4：判断1：判断Value1的值是否大于Value2；

S5：如果判断1为真，则累计Value1的值大于Value2的次数Cont1，否则累计次数为Cont2；

S6：判断2：判断Cont1的值是否大于Cont2；

S7：如果判断2为真，则执行电机运行状态1；如果判断2为假，则执行电机运行状态2。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过改变C端口的接线方式，控制电机不同的运行状态；硬件电路简单可靠；软件算法简单高效；无需采用专用传感器，成本低，效果明显。

附图说明