[发明专利]一种无上位机控制信号的自控制双速电机控制办法

权利要求书

1.一种无上位机控制信号的自控制双速电机控制办法，其特征在于：所述二级管D2的正极连接有控制线，所述二级管D2的负极连接有电阻R3，所述电阻R3连接有电阻R1，所述电阻R1分别连接有电阻R2和电阻R4，所述电阻R4上并联有电容C2，所述电阻R2分别连接有二级管D1、电容C1和C_AD，所述二级管D1的负极连接有电源电压VDD5；所述二级管D4的正极连接有L线，电阻R7，所述二级管D4的负极连接有电阻R7，所述电阻R7连接有电阻R5，所述电阻R5分别连接有电阻R6和电阻R8，所述电阻R8上并联有电容C4，所述电阻R6分别连接有二级管D3、电容C3和ACL_AD，所述二级管D3的负极连接有电源电压VDD5。

2.根据权利要求1所述的一种无上位机控制信号的自控制双速电机控制办法，其特征在于：所述C_AD接MCU任意一个AD口。

3.根据权利要求1所述的一种无上位机控制信号的自控制双速电机控制办法，其特征在于：所述ACL_AD接MCU任意一个AD口。

4.根据权利要求1所述的一种无上位机控制信号的自控制双速电机控制办法，其特征在于：所述C端控制线空置或与零线并接时，控制状态设置为状态1；所述C端控制线与火线并接时，控制状态设置为状态2。

5.根据权利要求4所述的一种无上位机控制信号的自控制双速电机控制办法，其特征在于：其算法包括以下步骤：

S1：MCU上电后，延时1秒再开始采样，采样并计算完成后决定转向/转速，启动电机，启动电机后跳出运行状态判断，后续除非故障重启，否则不再判断运行状态；

S2：C_AD和ACL_AD同时采样，采样频率为1000次/秒,采样1000次，也可根据实际情况增加采样点数，C_AD的采样值为ADC1，ACL_AD的采样值为ADC2；

S3：每次采样后将ADC1和ADC2的值做差，并取绝对值Value1；

S4：判断1：判断Value1的值是否大于Value2；

S5：如果判断1为真，则累计Value1的值大于Value2的次数Cont1，否则累计次数为Cont2；

S6：判断2：判断Cont1的值是否大于Cont2；

S7：如果判断2为真，则执行电机运行状态1；如果判断2为假，则执行电机运行状态2。