[发明专利]一种自动控制的浇包塞杆启闭装置

权利要求书

1.一种自动控制的浇包塞杆启闭装置，其特征在于，其设于浇包包体上，包括液压系统装置、连杆机构和塞杆机构，所述连杆机构包括固定支座、竖向连接杆和横向驱动连杆，所述固定支座固设于所述浇包包体的外侧壁上，所述竖向连接杆的上部与所述固定支座铰接，所述竖向连接杆的底部与所述横向驱动连杆的中部铰接；

所述液压系统装置包括竖向固设在所述固定支座上的液压缸，所述液压缸的活塞杆从其底部伸出、且端部与所述横向驱动连杆的左端铰接；

所述塞杆机构包括传动连接的竖向滑杆、横臂和竖向塞杆，所述竖向滑杆设于所述浇包包体的外侧、其底端与所述横向驱动连杆的右侧铰接，所述横臂设于所述浇包包体的上方、其两端分别与所述竖向滑杆和所述竖向塞杆的上部可拆卸固定连接，所述竖向塞杆设于所述浇包包体内部、其底部与所述浇包包体内的底注水口相连；

所述液压系统装置的控制器控制所述液压缸的所述活塞杆伸缩，通过所述横向驱动连杆传动，带动所述竖向滑杆上下移动，最终通过所述横臂带动所述竖向塞杆的上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种自动控制的浇包塞杆启闭装置，其特征在于，所述固定支座包括固设在所述浇包包体外侧壁上的包体基座、L型支座和连接架，所述L型支座通过螺栓与第一包体基座固定连接，所述连接架的左上端与所述L型支座固定连接，所述连接架的下端与所述竖向连接杆的上端铰接；

位于所述液压缸的上部还设有与所述连接架左侧下部固定连接的铰轴座，所述铰轴座的挂耳与所述液压缸的尾部耳鼻铰接。

3.根据权利要求1所述的一种自动控制的浇包塞杆启闭装置，其特征在于，所述竖向滑杆的上部和所述横臂的一端通过横臂支座和横臂压盖进行可拆卸固定连接，所述竖向滑杆上部的螺纹端安装入所述横臂支座的竖向凹槽中后，通过螺栓和所述横臂压盖对其进行固定，实现所述横臂的一端与所述竖向滑杆之间的固定连接，在所述横臂另一端的开口槽中还安装有所述竖向塞杆。

4.根据权利要求2所述的一种自动控制的浇包塞杆启闭装置，其特征在于，所述塞杆机构还包括用于安装导向所述竖向滑杆的滑杆导向座，所述固定支座还包括与所述滑杆导向座相匹配的第二包体基座和第三包体基座，与所述竖向滑杆相匹配的上部安装座和下部支撑座分别通过螺栓与所述第二包体基座和所述第三包体基座固定连接；

所述滑杆导向座的上部和下部分别设有上导套和下导套，所述滑杆导向座的上部与所述上部安装座铰接，位于所述滑杆导向座的下部、所述下导套的两侧安装有两组可旋转的调节螺母和关节螺栓组合，所述关节螺栓的螺纹端与所述调节螺母相配合连接，所述关节螺栓的另一端与所述下部支撑座连接，通过扭转所述调节螺母带动所述关节螺栓的伸缩，来调节所述滑杆导向座的上、下导套的内孔轴线处于垂直状态。

5.根据权利要求4所述的一种自动控制的浇包塞杆启闭装置，其特征在于，位于所述基座上、所述竖向滑杆外侧还设有齿盘箱和齿盘，所述齿盘通过齿盘销轴与所述齿盘箱铰接，所述齿盘销轴通过锁片与所述齿盘箱固定，所述齿盘与所述竖向滑杆上的齿形结构啮合；

位于所述齿盘箱内的所述竖向滑杆的内部套管与所述滑杆导向座的上、下导套的内孔同轴安装；位于所述滑杆导向座上部的所述竖向滑杆外还套接有调整套。

6.根据权利要求5所述的一种自动控制的浇包塞杆启闭装置，其特征在于，位于所述滑杆导向座的所述上导套处设有可转动的活动卡板，所述齿盘箱上焊有齿形卡座，当所述活动卡板卡到所述齿形卡座后，所述齿盘箱与所述滑杆导向座成为一个不能发生相对转动的整体，当所述活动卡板与所述齿形卡座分离后，可实现所述齿盘箱围绕所述竖向滑杆转动；

所述齿盘为一侧圆周带有轮齿的半圆盘结构，所述齿盘另一侧从其圆心引出尾部连接杆，所述齿盘的尾部接杆还装有操作手柄。