[发明专利]一种自动采集河湖底泥样本的双体式无人船

说明书

本发明提供了一种自动采集河湖底泥样本的双体式无人船，以双体式无人船为载体，可以在河流湖泊中进行多点位的底泥采样。本装置主要包括两个无人船船体，船体之间通过桥架进行连接，船体尾部安装两个规格相同的推进器；采集底泥机构，主要通过钻刀、多节伸缩电动缸和步进电机的配合进行采集底泥；收集底泥装置包括蜗轮蜗杆装置、收集瓶等，可以一次性采集多个底泥样本。本发明实现了基于双体式无人船的多点位底泥采样，双体式无人船工作平稳，解决了人工底泥采样的耗时、高危等行为，提高了采样检测效率，有较广的实用性。

技术领域

本发明涉及一种自动采集河湖底泥样本的双体式无人船，属于环境监测河流水下底泥采集的无人船技术领域。

背景技术

随着我国对生态建设的不断重视，特别是水环境领域的检测和治理。其中水下底泥采样是水环境检测的重要部分，同时也是研究水体污染积累的重要标本，因此有必要对水下底泥进行采样，研究水下底泥的各项指标和参数。水下底泥采样检测也因此应用在更多的河流和湖海中。

通常情况下，经常由人工采用手工工具进行水下底泥采样，且需要到达多个采样地点。其中人工底泥采样工作难度大，耗时耗力，取样效率不高。

无人船是一种新型的水上监测平台，以河川、水库、湖泊、海岸及港湾等水域为对象，集成定位导航、通讯与控制设备，以遥控或者自主的工作方式完成特定水环境监测。无人船作为一种不可替代的水上载体，且双体式无人船工作平稳。因此,需要一种基于双体式无人船的采泥装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动采集河湖底泥样本的双体式无人船，以解决现有技术中的相关技术问题。

一种自动采集河湖底泥样本的双体式无人船，包括：双体式无人船船体、可移动连接架、滑台线性模组、多节伸缩电动缸、采泥装置、底泥收集装置和太阳能发电板；所述可移动连接架设置在双体式无人船船体上；所述采泥装置和底泥收集装置与双体式无人船船体固定连接，所述电动缸与采泥装置和底泥收集装置相连接；所述滑台线性模组设置在可移动连接架上；所述太阳能发电板，设置在在可移动连接架的两侧。

优选地，所述双体式无人船船体，包括两个单独的船体、船体连接架、底板、连接架固定板、容纳盒、推进器固定支座和推进器；所述底板和船体上设有若干螺纹孔，所述连接架与底板固定连接，两个独立的船体之间通过船体连接架螺栓固定连接；所述容纳盒通过螺栓固定在船体连接架上；每个所述船体的船体上设有连接架固定板，所述连接架固定板上设有等距离的阵列式螺栓孔；所述船体的尾部焊接有推进器固定支座，所述固定支座上设有四个螺栓孔，所述推进器通过螺栓来固定在固定支座上。

优选地，所述滑台线性模组包括第一电机、横向滑台、滑块、纵向滑台和第二电机；所述横向滑台上设有螺纹孔，横向滑台通过螺栓固定在滑台组连接板上；所 述第一电机通过螺栓与横向滑台固定连接；所述纵向滑台上设有螺纹孔，所述第二电机通过螺栓与纵向滑台固定连接。

优选地，所述多节伸缩电动缸包括第三电机和连接板；所述多节伸缩电动缸与第三电机之间通过螺栓相连接；所述连接板上设有螺纹孔，连接板与多节伸缩电动缸通过螺栓固定连接。

优选地，所述采泥装置包括上端盖、钻刀筒、第四电机和钻刀；所述上端盖设有螺纹孔，上端盖通过螺栓与连接板和多节伸缩电动缸固定连接；所述钻刀与第四电机的输出轴相连。

优选地，所述底泥收集装置包括回转支撑轮盘、蜗杆、采集瓶、L型轴承支座、电机固定板、第五电机和联轴器所述电机固定板上设有螺纹孔，所述第五电机通过螺栓固定在电机固定板上；所述第五电机的输出轴与蜗杆通过联轴器相连接；所述回转支撑轮盘与蜗杆通过齿牙配合连接；所述回转支撑轮盘上设有环形槽，所述采集瓶固定在环形槽中；所述轴承支座上开设有螺纹孔，轴承支座通过螺栓固定在船体连接架上。

优选地，所述的回转支撑轮盘包括固定部分、回转部分和滚珠；所述固定部分设有螺纹孔，固定部分通过螺栓固定在连接架上；所述回转部分与固定部分之间设有滚珠。