[发明专利]一种自动采集河湖底泥样本的双体式无人船

权利要求书

1.一种自动采集河湖底泥样本的双体式无人船，其特征在于，包括：双体式无人船船体（1）、可移动连接架(2)、滑台线性模组（3）、多节伸缩电动缸（4）、采泥装置（5）、底泥收集装置（6）和太阳能发电板（7）；所述可移动连接架(2)设置在双体式无人船船体（1）上；所述采泥装置（5）和底泥收集装置（6）与双体式无人船船体（1）固定连接，所述电动缸（4）与采泥装置（5）和底泥收集装置（6）相连接；所述滑台线性模组（3）设置在可移动连接架(2)上；所述太阳能发电板（7），设置在在可移动连接架（2）的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动采集河湖底泥样本的双体式无人船，其特征在于，所述双体式无人船船体（1），包括两个单独的船体（1-10）、船体连接架（1-11）、底板（1-12）、连接架固定板（1-13）、容纳盒（1-14）、推进器固定支座（1-15）和推进器（1-16）；所述底板（1-12）和船体（1-10）上设有若干螺纹孔，所述连接架（1-11）与底板（1-12）固定连接，两个独立的船体（1-10）之间通过船体连接架（1-11）螺栓固定连接；所述容纳盒（1-14）通过螺栓固定在船体连接架（1-11）上；每个所述船体（1-10）的船体上设有连接架固定板（1-13），所述连接架固定板（1-13）上设有等距离的阵列式螺栓孔；所述船体（1-10）的尾部焊接有推进器固定支座（1-15），所述固定支座（1-15）上设有四个螺栓孔，所述推进器（1-16）通过螺栓来固定在固定支座（1-15）上。

3.根据权利要求1所述的一种自动采集河湖底泥样本的双体式无人船，其特征在于，所述滑台线性模组（3）包括第一电机（3-1）、横向滑台（3-2）、滑块（3-3）、纵向滑台（3-4）和第二电机（3-5）；所述横向滑台（3-2）上设有螺纹孔，横向滑台（3-2）通过螺栓固定在滑台组连接板（2-2）上；所述第一电机（3-1）通过螺栓与横向滑台（3-2）固定连接；所述纵向滑台（3-4）上设有螺纹孔，所述第二电机（3-5）通过螺栓与纵向滑台（3-4）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动采集河湖底泥样本的双体式无人船，其特征在于，所述多节伸缩电动缸（4）包括第三电机（4-1）和连接板（4-2）；所述多节伸缩电动缸（4）与第三电机（4-1）之间通过螺栓相连接；所述连接板（4-2）上设有螺纹孔，连接板（4-2）与多节伸缩电动缸（4）通过螺栓固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动采集河湖底泥样本的双体式无人船，其特征在于，所述采泥装置（5）包括上端盖（5-1）、钻刀筒（5-2）、第四电机（5-3）和钻刀（5-4）；所述上端盖（5-1）设有螺纹孔，上端盖（5-1）通过螺栓与连接板（4-2）和多节伸缩电动缸（4-1）固定连接；所述钻刀（5-4）与第四电机（5-3）的输出轴相连。

6.根据权利要求1所述的一种自动采集河湖底泥样本的双体式无人船，其特征在于，所述底泥收集装置（6）包括回转支撑轮盘（6-1）、蜗杆（6-2）、采集瓶（6-3）、L型轴承支座（6-4）、电机固定板（6-5）、第五电机（6-6）和联轴器（6-7）；所述电机固定板（6-5）上设有螺纹孔，所述第五电机（6-6）通过螺栓固定在电机固定板（6-5）上；所述第五电机（6-6）的输出轴与蜗杆（6-2）通过联轴器（6-7）相连接；所述回转支撑轮盘（6-1）与蜗杆（6-2）通过齿牙配合连接；所述回转支撑轮盘（6-1）上设有环形槽，所述采集瓶（6-3）固定在环形槽中；所述轴承支座（6-4）上开设有螺纹孔，轴承支座（6-4）通过螺栓固定在船体连接架（1-11）上。

7.根据权利要求6所述的一种自动采集河湖底泥样本的双体式无人船，其特征在于，所述的回转支撑轮盘包括固定部分（6-1-1）、回转部分（6-1-2）和滚珠（6-1-3）；所述固定部分（6-1-1）设有螺纹孔，固定部分（6-1-1）通过螺栓固定在连接架（1-11）上；所述回转部分（6-1-2）与固定部分（6-1-1）之间设有滚珠（6-1-3）。