[发明专利]利用曳引机编码器对井道内电梯位置进行识别的方法

说明书

本发明适用于电梯技术领域，提供了利用曳引机编码器对井道内电梯位置进行识别的方法，利用曳引机的旋转编码器作为电梯在井道内的位置识别之后，减少很多井道中的机械安装，而且电梯的调试也很方便。如换速距离或大或小，平层位置不准确，通过改变处理组件内部存储器存储的脉冲数即可，再不用去井道中实际改变感应器的位置，也可避免由于干簧感应以及其余感应设备的机械损坏造成系统的停机事故等，由可编程门阵列FPGA和ARM芯片组成的处理组件，使可编程门阵列FPGA和ARM芯片的内部资源和功能得到了充分的利用，使硬件线路得到了简化，从另一方面来说也就是提高了电梯运行的可靠性，同时也给维修带来很大的方便，并且在电梯的调试中有很大的灵活性。

技术领域

本发明属于电梯技术领域，尤其涉及利用曳引机编码器对井道内电梯位置进行识别的方法。

背景技术

电梯主要由曳引绳、轿相、对重、导向轮、电动机、减速器、制动器以及电气系统等组成。通过曳引绳将对重和轿厢连接起来，分别缠绕在导向轮和曳引轮上，电动机通过减速器变速带动曳引轮转动，通过曳引轮与曳引绳的摩擦力实现对重和轿厢的升降运动，以实现运输目的。

轿厢上的导靴根据安装在井道墙体上的固定导轨实现轿厢的往复升降运动，避免轿厢在升降运动中岀现摆动或偏斜的情况。

制动器在电动机工作时松闸，使电梯运转，在电梯失电情况下制动，停止轿厢的升降，并在指定层维持静止状态，保证人员和货物的正常岀入。作为运载乘客的箱体轿厢需要使用对重来平衡荷载、减少电机功率。电梯的补偿装置通过补偿曳引绳运动中的重量和张力变化，来保证电动机负载稳定，保证轿厢能够准确停靠。

如图1所示：电气系统中的平层及位置系统。所谓平层和位置系统就指：UCMP意外移动(门区两个光电传感器)、“平层感应器”、“门区开关”、“上强迫换速”、“下强迫换速”、“上限位”、“下限位”。其中：平层感应器安装在电梯轿顶，应可靠牢固；平层感应器的动作是配合隔磁板完成的；平层感应器的动作是有规律的；平层感应器的动作信号是反馈到主板的；门区开关同上；“上强迫换速”、“下强迫换速”、“上限位”、“下限位”安装在电梯井道的上下端站。平层感应器是电梯的平层功能与楼层计算器，在电梯安装好后，需要给主板做一遍“井道自学习”，井道自学习，就是对每层楼的间距和楼层的数量与终端层的减速位置做一遍记忆和校正。在电梯正常运行时，两个平层感应器通过动作(配合隔磁板)的时间来反馈给主板，主板通过计算和对比自学习数据后来控制电梯的楼层数据，以便正常停到平层区。一旦主板反映的数据与之前自学习的数据不正常电梯便会就近停止，进入保护状态，有的电梯还会自动寻址，校正到到终端层压到强迫换速和限位开关，通过限位的位置数据来校正楼层。在电梯正常停车后，通过门区开关反映给主板的数据，来发出开门信号。每当我们调整平层感应器，门区开关、或强迫换速、限位开关后，必须对电梯做一遍“井道自学习”。

现有的在电梯运行中关于如何检测电梯在井道中的相对位置，采用在井道中不同的位置设置上限位、上减速(包括一级减速、二级减速、三级减速、四级减速)、楼层平层隔离板(一个楼层、一个隔离板、包括假楼层)、门区感应器、意外移动UCMP感应器、平层感应器、下减速(包括一级减速、二级减速、三级减速、四级减速)下限位来检测减速、平层位置，这样零部件不但容易受到灰尘的影响，还有机械寿命的限制，从而需要定期更换，同时由于经常使用，还容易导致安装该零部件的支架容易晃动产生为位移导致电梯轿厢测量不准，最关键安装这个零部件增加了在井道中的安装作业强度以及线缆和零部件的数量。

发明内容

本发明提供利用曳引机编码器对井道内电梯位置进行识别的方法，旨在解决上述技术的问题。

本发明是这样实现的，利用曳引机编码器对井道内电梯位置进行识别的方法，包括如下步骤：

步骤一、安装在曳引机上的旋转编码器采用相对计数方式进行位置测量，并将如换速点位置、平层点位置、制动停车点位置所对应的脉冲数记录后发送给处理组件；

步骤二、所述处理组件对所述旋转编码器发送的各个位置数据分别存入自身相应的寄存单元；