[发明专利]利用曳引机编码器对井道内电梯位置进行识别的方法

权利要求书

1.利用曳引机编码器对井道内电梯位置进行识别的方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一、安装在曳引机上的旋转编码器采用相对计数方式进行位置测量，并将如换速点位置、平层点位置、制动停车点位置所对应的脉冲数记录后发送给处理组件；

步骤二、所述处理组件对所述旋转编码器发送的各个位置数据分别存入自身相应的寄存单元；

步骤三、在电梯运行过程中，

步骤A：所述处理组件根据所述旋转编码器发送的实时数据，实时计算以下数据：电梯所在层楼位置、换速点位置、平层点位置；

步骤B：所述处理组件进行楼层计数、并通过所述旋转编码器模拟换速信号和平层信号给曳引机；

步骤C：所述曳引机根据所述旋转编码器模拟的信号，带动电梯轿厢沿着井道内轨道进行对应位置的操作；

步骤四、当电梯轿厢运行到一层时，设置在井道一层处的位置传感器用于对所述旋转编码器进行数据的归零校准。

2.如权利要求1所述的利用曳引机编码器对井道内电梯位置进行识别的方法，其特征在于：所述处理组件包括光电耦合器、可编程门阵列FPGA、ARM芯片，所述光电耦合器用于接收所述旋转编码器输出的AB两相脉冲信号并对其放大后输出至可编程门阵列FPGA，所述可编程门阵列FPGA根据接收到的脉冲信号进行计算得到所述旋转编码器的旋转方向、旋转角度及脉冲个数，并将计算结果传送至所述ARM芯片中进行存储。

3.如权利要求2所述的利用曳引机编码器对井道内电梯位置进行识别的方法，其特征在于：在步骤三中，所述ARM芯片将所述可编程门阵列FPGA实时传回的位置脉冲数据与原有存储在内部作为标准的位置脉冲数据进行比对，当与其中任一个位置脉冲数据比对相同时，执行该位置脉冲数据对应的指令，所述ARM芯片模拟对应位置信号发送该所述曳引机的控制柜，提示该曳引机进行对应位置处的操作。

4.如权利要求1所述的利用曳引机编码器对井道内电梯位置进行识别的方法，其特征在于：在步骤一中：所述旋转编码器安装在所述曳引机转动轴上，用于更好的从所述旋转编码器的脉冲输出端获得正比于电梯运行距离的脉冲个数。

5.如权利要求1所述的利用曳引机编码器对井道内电梯位置进行识别的方法，其特征在于：所述步骤四中，所述处理组件接收到所述位置传感器的指令后，通过上电控制所述旋转编码器进行归零。

6.如权利要求1所述的利用曳引机编码器对井道内电梯位置进行识别的方法，其特征在于：所述曳引机的控制柜自带学习系统，用于闲时控制电梯轿厢自动运行在整个井道中，对每个位置点均进行测试。

7.如权利要求1所述的利用曳引机编码器对井道内电梯位置进行识别的方法，其特征在于：所述曳引机的控制柜与所述处理组件之间电性连接，所述处理组件用于模拟各个位置点光电开关信号给所述控制柜，提示所述曳引机运行。

8.如权利要求2所述的利用曳引机编码器对井道内电梯位置进行识别的方法，其特征在于：所述处理组件还可集成在所述曳引机的控制柜中，用于集中处理优化整个平层及位置系统架构。