[发明专利]一种多向自移式拱形防冲超前液压支架

说明书

本发明涉及一种多向自移式拱形防冲超前液压支架，包括双伸缩立柱组件、支撑梁组件、拱梁组件、连接架组件、侧帮撑网组件、驻停组件、驱动轮组件、万向轮组件、底梁。在支护作业时，双伸缩立柱组件升柱，带动支撑梁组件摆动，使拱梁组件紧贴巷道顶板，侧帮撑网组件通过推移液压缸的伸出紧贴巷道侧帮实现临时支护功能；阻尼块组件监测防冲，安装位置与超前液压支架前进距离成不成倍数关系，避免反复支撑顶板；驱动轮组件具有自移功能，万向轮组件具有转向和上下坡功能，驻停组件撑地，防止滑动。本发明协同掘进机、锚杆钻机等设备共同作业，自动化程度高，提高了巷道掘进效率，三级吸能减震的功能提高了井下作业的安全性。

技术领域

本发明涉及煤矿机械领域，具体是一种多向自移式拱形防冲超前液压支架。

背景技术

《煤矿安全规程》(2016版)第九十七条规定：采煤工作面所有安全出口与巷道连接处超前压力影响范围内必须加强支护，且加强支护的巷道长度不得小于20m。由于采煤工作面运输巷道内一般布置有转载机、破碎机、胶带运输机等设备，自移式超前液压支架占空间面积大，使得巷道超前支护范围内的支护空间十分狭小，煤矿巷道超前支护困难；现有的超前液压支架大多针对平巷，对于拱形巷道的适应性较差，在支护过程中对于围岩的应力应变没有监测，不易发现局部起伏、顶鼓、落石等现象，容易发生人员伤亡事故；由于超前液压支架移动过程中，反复对巷道顶板加载、卸载，造成巷道顶板松动破碎，给巷道的安全维护带来困难，如何避免超前液压支架对巷道顶板的破坏，也是当前超前液压支架支护的一大难题。

发明专利201910746262.5公布了一种无反复支撑自移式超前支护装置，实现工作面运输顺槽狭小支护空间超前支护区域的无反复支撑与循环自移支护，发明专利201911043844.3公布了一种履带式垛式超前液压支架搬运装置，适用于综采工作面巷道内垛式超前液压支架的搬运工作，但是有轨式和履带式超前液压支架转向困难，空间利用率不高，适应性差；发明专利202010235887.8公布了一种超前支护支架及超前支护支架组，能实现使超前支架顶梁均匀受力、以及均匀承受巷道顶板的载荷，但是这种他移超前液压支架需要人工装卸，一般需要铺设轨道，并需要人工扶正支柱，没有摆脱笨重的体力劳动，而且滑移支架本身不稳定，不能保证工作面的安全生产。因此，目前亟需一种针对拱形狭小软岩巷道，具有多向自移功能，支护过程中能够监测围岩应力应变的超前液压支架。

发明内容

本发明的目的是提供一种多向自移式拱形防冲超前液压支架，该超前液压支架适用于拱形巷道，在掘进迎头巷道空间布置上，整体采用龙门框架式结构，跨“骑”在协同设备上方，将操作人员与掘进机等设备保护在支护体内，对煤矿巷道的顶板和侧帮起到了临时支护的作用，具有多向自移、监测围岩应力应变的防冲功能，能与掘进机、锚杆钻机等煤矿机械设备协同作业。

本发明实现发明目的采用如下技术方案：

一种多向自移式拱形防冲超前液压支架，包括双伸缩立柱组件、支撑梁组件、拱梁组件、连接架组件、侧帮撑网组件、驻停组件、驱动轮组件、万向轮组件、底梁；所述双伸缩立柱组件的上端与拱梁组件连接，下端与底梁连接，所述支撑梁组件的上端与拱梁组件铰接，下端与底梁的底板连接，所述连接架组件与拱梁组件连接，所述侧帮撑网组件的上端与拱梁组件连接，下端与底梁连接，所述驻停组件与底梁的底板连接，所述驱动轮组件与底梁的侧板连接，所述万向轮组件与底梁的侧板连接；

所述拱梁组件包括固定座、拱形顶梁A、拱形顶梁B、支撑梁A、支撑梁B， 4个固定座分别与拱形顶梁的下端内部连接，通过孔与双伸缩立柱组件固定连接，所述支撑梁A、支撑梁B都通过焊接的耳板与拱形顶梁A、拱形顶梁B上焊接的耳板连接，每个纵向板的分布均以超前液压支架的中轴线对称布置，以保障超前液压支架具有良好的稳定性，2组拱形横向板交替叠加布置构成网状支撑结构；