[发明专利]一种多向自移式拱形防冲超前液压支架

权利要求书

1.一种多向自移式拱形防冲超前液压支架，其特征在于：所述超前液压支架包括双伸缩立柱组件( 1) 、支撑梁组件( 2) 、拱梁组件( 3) 、连接架组件( 4) 、侧帮撑网组件(5) 、驻停组件( 6) 、驱动轮组件( 7) 、万向轮组件( 8) 、底梁( 9) ；所述双伸缩立柱组件( 1) 的上端与拱梁组件( 3) 连接，下端与底梁( 9) 连接，所述支撑梁组件( 2) 的上端与拱梁组件( 3) 铰接，下端与底梁( 9) 的底板连接，所述连接架组件( 4) 与拱梁组件( 3) 连接，所述侧帮撑网组件( 5) 的上端与拱梁组件( 3) 连接，下端与底梁( 9) 连接，所述驻停组件( 6) 与底梁( 9) 的底板连接，所述驱动轮组件( 7) 与底梁( 9) 的侧板连接，所述万向轮组件( 8) 与底梁( 9) 的侧板连接;

所述拱梁组件( 3) 包括固定座( 3-1) 、拱形顶梁( 3-2A) 、拱形顶梁( 3-2B) 、支撑梁( 3-3A) 、支撑梁( 3-3B) ，4个固定座( 3-1) 分别与拱形顶梁( 3-2) 的下端内部连接，通过孔与双伸缩立柱组件( 1) 固定连接，所述支撑梁( 3-3A) 、支撑梁( 3-3B) 都通过焊接的耳板与拱形顶梁( 3-2A) 、拱形顶梁( 3-2B) 上焊接的耳板连接，每个纵向板(4-2) 的分布均以超前液压支架的中轴线对称布置，以保障超前液压支架具有良好的稳定性，2组拱形横向板( 4-3) 交替叠加布置构成网状支撑结构;

所述连接架组件( 4) 包括28个阻尼块组件( 4-1) 、纵向板( 4-2) 、拱形横向板( 4-3) ，所述阻尼块组件( 4-1) 与纵向板( 4-2) 连接，纵向板( 4-2) 与拱形横向板( 4-3)连接，所述拱形横向板( 4-3) 与拱梁组件( 3) 连接；所述阻尼块组件( 4-1) 包括阻尼块底座( 4-1-1) 、阻尼块上盖( 4-1-2) 、应变片( 4-1-3) ，所述阻尼块底座( 4-1-1) 上端与阻尼块上盖( 4-1-2) 连接，下端与纵向板( 4-2) 连接，所述应变片( 4-1-3) 与阻尼块上盖( 4-1-2) 连接，作用是吸能减震;

所述万向轮组件( 8) 包括从动齿轮( 8-1) 、主动齿轮( 8-2) 、转向马达( 8-3) 、齿轮固定座( 8-4) 、回转台( 8-5) 、基座( 8-6) 、滑轮( 8-7) 、辅助轮( 8-8) 、减震弹簧( 8-9) ，所述从动齿轮( 8-1) 的下端、主动齿轮( 8-2) 的下端与齿轮固定座( 8-4) 连接，主动齿轮( 8-2) 与从动齿轮( 8-1) 啮合，所述转向马达( 8-3) 输出轴与主动齿轮(8-2) 连接，下端与底梁( 9 的上底板连接，所述回转台( 8-5) 上端与齿轮固定座( 8-4)连接，下端与滑轮( 8-7) 相连，所述辅助轮( 8-8) 与基座( 8-6) 连接，分布在基座( 8-6) 的四周，所述减震弹簧( 8-9) 上端与齿轮固定座( 8-4) 弹性连接，下端与基座( 8-6)弹性连接，分布在基座( 8-6) 的四周，所述滑轮( 8-7) 与辅助轮( 8-8) 底端在同一直线上；所述超前液压支架包括4组万向轮组件( 8) ，纵向对称分布在2个底梁( 9) 下底板的两端。