[发明专利]新能源汽车示教的培训姿态检验方法、装置及系统

说明书

本发明公开了一种新能源汽车示教的培训姿态检验方法、装置及系统，其中，所述方法包括：根据所述培训者的手臂姿态对应地呈现新能源汽车部件模型，该新能源汽车部件模型在所述显像台上进行投影；在所述培训者的手指靠近一所述新能源汽车部件模型时，触发所述新能源汽车部件模型的移动，所述新能源汽车部件模型上记录所述培训者的手指的接触点；所述新能源汽车部件模型随着所述接触点的移动而移动，并组装另一所述新能源汽车部件模型；采集所述培训者的操作轨迹，并结合两所述新能源汽车部件模型的配合间隙呈现所述培训者的手臂错误位置；基于所述培训者的手臂错误位置，形成所述培训者的错误动态画面。

技术领域

本发明涉及的培训检验技术领域，尤其涉及一种新能源汽车示教的培训姿态检验方法、装置及系统。

背景技术

培训者在操作培训时需要移动至对应的培训室，并进行单独的培训，培训者在指导老师的指引下实现培训器具的对接，在相关技术中，老师无法实时指导培训者的各个动作，并且以结果进行导向，导致培训者在操作过程中的错误手势并没有得到及时的矫正。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种新能源汽车示教的培训姿态检验方法、装置及系统，可以根据所述培训者的手臂姿态对应地呈现新能源汽车部件模型，以便于新能源汽车部件模型便于培训者的操作，通过采集所述培训者的操作轨迹，并结合两所述新能源汽车部件模型的配合间隙呈现所述培训者的手臂错误位置，形成所述培训者的错误动态画面，同时，在错误动态画面上呈现正确操作，以便于调整培训者的操作手势，并且能够在一界面上清楚呈现出正确手势和错误手势，提高培训者的培训效果，以便于对培训者进行手势矫正。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种新能源汽车示教的培训姿态检验方法，所述方法包括：扫描培训者的身形，并构建培训者的立体模型；记录所述培训者的行走轨迹，并在所述培训者的行走过程中记录对应的动态变化；所述培训者移动至对应的显像台，并处触发所述显像台的启动；根据所述培训者的手臂姿态对应地呈现新能源汽车部件模型，该新能源汽车部件模型在所述显像台上进行投影；所述新能源汽车部件模型包括车架、驱动轮组件、电池仓、冷却组件、外壳；在所述培训者的手指靠近一所述新能源汽车部件模型时，触发所述新能源汽车部件模型的移动，所述新能源汽车部件模型上记录所述培训者的手指的接触点；所述新能源汽车部件模型随着所述接触点的移动而移动，并组装另一所述新能源汽车部件模型；采集所述培训者的操作轨迹，并结合两所述新能源汽车部件模型的配合间隙呈现所述培训者的手臂错误位置；基于所述培训者的手臂错误位置，形成所述培训者的错误动态画面；根据所述培训者的错误动态画面调整其中的错误操作，并在所述错误动态画面上呈现正确操作，且显示两所述新能源汽车部件模型的正确组装流程。

可选的，所述扫描培训者的身形，并构建培训者的立体模型，包括：所述培训者移动至扫描工位，该扫描工位旋转所述培训者，并进行全身动态扫描；匹配所述培训者的手臂高度和身高，以确定初步手臂模型；再次单独扫描所述培训者的手臂，并形成中期手臂模型，该中期手臂模型用不同颜色显示手指；采集所述中期手臂模型的动态变化，并确定其活动范围；根据所述中期手臂模型和对应的所述活动范围调整所述初步手臂模型，并对所述初步手臂模型进行替换，以构建培训者的立体模型。

可选的，所述记录所述培训者的行走轨迹，并在所述培训者的行走过程中记录对应的动态变化，包括：记录所述培训者的行走轨迹，并采集所述培训者各部位的活动轨迹；将所述培训者各部位进行独立采集，并且每个空间单独呈现对应部位的动态变化；根据对应部位的动态变化调整所述培训者的立体模型中各部位的活动范围，从而构成所述培训者的立体模型的整体活动范围；在所述培训者的行走过程中记录对应的动态变化，并就要所述培训者的行走方向确定所述培训者相对于所述显像台之间的距离；获取所述培训者的当前手臂姿态；若所述培训者相对于所述显像台之间的距离达到预设距离阈值，并且所述培训者的当前手臂姿态符合预设操作手臂姿态，则启动所述显像台。