[发明专利]新能源汽车示教的培训姿态检验方法、装置及系统

权利要求书

1.一种新能源汽车示教的培训姿态检验方法，其特征在于，所述方法包括：

扫描培训者的身形，并构建培训者的立体模型；

记录所述培训者的行走轨迹，并在所述培训者的行走过程中记录对应的动态变化；

所述培训者移动至对应的显像台，并处触发所述显像台的启动；

根据所述培训者的手臂姿态对应地呈现新能源汽车部件模型，该新能源汽车部件模型在所述显像台上进行投影；所述新能源汽车部件模型包括车架、驱动轮组件、电池仓、冷却组件、外壳；

在所述培训者的手指靠近一所述新能源汽车部件模型时，触发所述新能源汽车部件模型的移动，所述新能源汽车部件模型上记录所述培训者的手指的接触点；

所述新能源汽车部件模型随着所述接触点的移动而移动，并组装另一所述新能源汽车部件模型；

采集所述培训者的操作轨迹，并结合两所述新能源汽车部件模型的配合间隙呈现所述培训者的手臂错误位置；

基于所述培训者的手臂错误位置，形成所述培训者的错误动态画面；

根据所述培训者的错误动态画面调整其中的错误操作，并在所述错误动态画面上呈现正确操作，且显示两所述新能源汽车部件模型的正确组装流程；

所述根据所述培训者的手臂姿态对应地呈现新能源汽车部件模型，该新能源汽车部件模型在所述显像台上进行投影；所述新能源汽车部件模型包括车架、驱动轮组件、电池仓、冷却组件、外壳，包括：

解析所述培训者的当前手臂姿态，并且所述培训者的立体模型模仿所述当前手臂姿态；

若所述培训者的立体模型中手臂处于倾斜状态，则调整所述培训者的立体模型中手臂姿态，由倾斜状态移动至垂直状态；

测算所述培训者的立体模型中手臂距离地面的高度；

根据所述高度决定所述新能源汽车部件模型的呈现高度，并且所述新能源汽车部件模型的呈现高度随着所述高度的调整而相对调整；所述新能源汽车部件模型包括车架、驱动轮组件、电池仓、冷却组件、外壳；

该新能源汽车部件模型在所述显像台上进行投影，并对不同的部位进行不同颜色显示；

各所述新能源汽车部件之间的对接面均采用红色处理，并且所述对接面的外轮廓呈光亮动态变化；

在所述对接面对接成功时，对应的所述新能源汽车部件会进行同色处理，并以移动的所述新能源汽车部件的颜色为准，而所述对接面的外轮廓呈灰色静态变化；

所述采集所述培训者的操作轨迹，并结合两所述新能源汽车部件模型的配合间隙呈现所述培训者的手臂错误位置，包括：

采集所述培训者的操作轨迹，并基于移动基点的移动形成所述新能源汽车部件模型的动态移动变化；

构建两所述新能源汽车部件模型之间的配合路线图，所述配合路线图由所述对接面的外轮廓进行延伸；

所述培训者按照所述配合路线图移动两所述新能源汽车部件模型的配合，在移动的过程中，记录所述培训者的手臂变化；

确定所述培训者的手臂中活动连接点，并匹配所述培训者的立体模型；

采集所述培训者的操作轨迹，并结合两所述新能源汽车部件模型的配合间隙呈现所述培训者的手臂错误位置；

所述培训者的立体模型模拟所述培训者的手臂错误位置，并提醒所述培训者的动作矫正；

在两所述新能源汽车部件模型的将要配合完毕时，放大两所述新能源汽车部件模型之间的配合界面，所述培训者结合所述培训者的立体模型的矫正示意和所述配合界面完成两所述新能源汽车部件模型的配合；

所述根据所述培训者的错误动态画面调整其中的错误操作，并在所述错误动态画面上呈现正确操作，且显示两所述新能源汽车部件模型的正确组装流程，包括：

呈现所述培训者的错误动态画面；

将所述培训者的错误动态画面中错误部分进行标红示意；

将所述错误部分相对于所述培训者的手指的接触点摆动，并且所述错误部分由红色逐渐转化为绿色，以形成矫正动态变化；

将所述矫正动态变化映射至所述错误动态画面，并呈现出正确操作，以供所述培训者观看；

将错误的两所述新能源汽车部件的配合界面和经矫正的两所述新能源汽车部件的配合界面进行对比，并且单独划分出两所述配合界面的差异点；

基于两所述配合界面的差异点推演所述新能源汽车部件在使用过程中的效率区别，且显示两所述新能源汽车部件模型的正确组装流程。