[发明专利]一种三维点云处理装置及其处理方法

说明书

本发明公开了一种三维点云处理装置及其处理方法，涉及到三维点云领域，包括底台，所述底台的顶侧开设有转动槽，所述底台的底侧内壁上安装有转动电机，所述转动电机的输出轴的顶端延伸至所述转动槽安装有转动齿轮。本发明中，当需要进行三维点云处理的信息收集时，转动电机带动摄像头对三维模型的水平周侧进行循环扫描，移动电机对三维模型的竖直方向的信息进行扫描，通过电动伸缩杆带动弧形板移动，弧形板移动带动摄像头调节与三维模型的距离，从而可以使得摄像头能对三维模型的任意位置和，结构进行不同距离的扫描，在进行复杂形状的三维模型的数据采集时，能够准确的读取三维模型的具体数据，避免读取的三维模型的数据失真。

技术领域

本发明涉及三维点云领域，特别涉及一种三维点云处理装置及其处理方法。

背景技术

点云数据是最为常见也是最基础的三维模型，点云模型往往由测量直接得到，每个点对应一个测量点，未经过其他处理手段，故包含了最大的信息量，随着工业界中3D传感器的广泛使用，围绕三维点云的应用越来越多，基于三维点云的数据表示成为三维点云应用上的核心技术，尤其是随着深度学习的兴起，寻找更好的三维点云特征表示，在3D建模，高精度机械加工和智能机器人等领域发挥更加重要的作用。

现有的三维点云处理装置在对于三维模型的信息读取时，通常读取信息的摄像头与三维模型的位置相对固定，在进行复杂形状的三维模型的信息读取时，难以准确的读取三维模型的复杂凸起或复杂凹陷处的具体数据而难以建立点云信息，而导致读取后的三维模型的信息失真，为此我们提出了一种三维点云处理装置及其处理方法。

发明内容

本申请的目的在于提供一种三维点云处理装置及其处理方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种三维点云处理装置及其处理方法，包括底台，所述底台的顶侧开设有转动槽，所述底台的底侧内壁上安装有转动电机，所述转动电机的输出轴的顶端延伸至所述转动槽安装有转动齿轮，所述转动槽的底侧内壁转动安装有转动齿圈，所述转动齿圈与所述转动齿轮相啮合，所述转动齿圈的顶侧安装有弧形轨道杆，所述弧形轨道杆上通过进行圆周运动的滑行机构安装有滑动筒，所述滑动筒内通过可以伸缩的调距机构安装有多个摄像头，所述底台的顶侧通过可以轻微倾斜的倾斜机构安装有放置平板。

借由上述结构，当需要进行三维点云处理的信息收集时，将三维模型放置在放置平板上，通过转动电机带动摄像头对三维模型的水平周侧进行循环扫描，通过滑行机构带动摄像头对三维模型进行竖直方向的信息进行扫描，通过倾斜机构对三维模型的信息进行多角度扫描，通过调距机构带动摄像头对三维模型进行不同距离的扫描，在进行复杂形状的三维模型的数据采集时，能够准确的读取三维模型的具体数据，避免读取的三维模型的数据失真。

优选地，所述滑行机构包括两个滑动块、轨道齿条、滚动齿轮和移动电机，所述弧形轨道杆的两侧均开设有轨道槽，两个所述滑动块分别滑动安装在两个所述轨道槽内并与所述轨道槽相适配，两个所述滑动块的一侧分别与所述滑动筒的两侧固定连接，所述移动电机安装在所述滑动筒的一侧上，所述移动电机的输出轴贯穿所述滑动筒并与所述滚动齿轮的一侧固定连接，所述轨道齿条安装在所述弧形轨道杆一侧上，所述轨道齿条与所述滚动齿轮相啮合。

进一步地，通过滑行机构的设置，移动电机转动带动滚动齿轮转动，在滑动块的作用下，滚动齿轮转动通过轨道齿条带动滑动筒沿弧形轨道杆进行滑动，从而对三维模型的竖直方向的信息进行扫描。

优选地，所述调距机构包括电动伸缩杆和弧形板，所述电动伸缩杆固定套接在所述滑动筒内，所述弧形板与所述电动伸缩杆的输出端固定连接，多个所述摄像头均安装在所述弧形板的一侧上。

进一步地，通过调距机构的设置，电动伸缩杆移动带动弧形板移动，弧形板移动带动摄像头移动，从而调节摄像头距离三维模型的距离，从而可以在不同的距离对三维模型的数据进行读取，从而能够保证读取数据的准确性。