[发明专利]一种三维点云处理装置及其处理方法

权利要求书

1.一种三维点云处理装置，包括底台（1），其特征在于：所述底台（1）的顶侧开设有转动槽，所述底台（1）的底侧内壁上安装有转动电机（12），所述转动电机（12）的输出轴的顶端延伸至所述转动槽安装有转动齿轮（13），所述转动槽的底侧内壁转动安装有转动齿圈（2），所述转动齿圈（2）与所述转动齿轮（13）相啮合，所述转动齿圈（2）的顶侧安装有弧形轨道杆（3），所述弧形轨道杆（3）上通过进行圆周运动的滑行机构安装有滑动筒（5），所述滑动筒（5）内通过可以伸缩的调距机构安装有多个摄像头（11），所述底台（1）的顶侧通过可以轻微倾斜的倾斜机构安装有放置平板（16）；

所述调距机构包括电动伸缩杆（9）和弧形板（10），所述电动伸缩杆（9）固定套接在所述滑动筒（5）内，所述弧形板（10）与所述电动伸缩杆（9）的输出端固定连接，多个所述摄像头（11）均安装在所述弧形板（10）的一侧上；

所述倾斜机构包括撑管（14）和两个转动杆（15），所述底台（1）的顶侧开设有通过孔，所述撑管（14）固定套接在所述通过孔内，两个所述转动杆（15）分别与所述撑管（14）的两侧转动连接，两个所述转动杆（15）的顶端均与所述放置平板（16）的底侧相连接，所述撑管（14）上安装有用于带动放置平板（16）转动的驱动单元；

所述驱动单元包括弧形齿圈（17）、倾斜电机（18）、传动轴（19）和倾斜齿轮（20），倾斜电机（18）安装在所述撑管（14）的一侧上，所述倾斜电机（18）的输出端通过所述传动轴（19）安装有倾斜齿轮（20），所述弧形齿圈（17）安装在所述放置平板（16）的底侧上，所述弧形齿圈（17）与所述转动杆（15）为同轴心设置，所述弧形齿圈（17）与所述倾斜齿轮（20）相啮合；

所述放置平板（16）的内开设有固定腔，所述放置平板（16）的顶侧开设有多个束缚网孔（23），多个所述束缚网孔（23）均与所述固定腔相连通，所述底台（1）的底侧内壁上安装有抽气泵（21），所述抽气泵（21）的抽气扣安装有软管（22），所述软管（22）的顶端延伸至所述固定腔内并与所述固定腔相连通。

2.根据权利要求1所述的一种三维点云处理装置，其特征在于：所述滑行机构包括两个滑动块（4）、轨道齿条（6）、滚动齿轮（7）和移动电机（8），所述弧形轨道杆（3）的两侧均开设有轨道槽，两个所述滑动块（4）分别滑动安装在两个所述轨道槽内并与所述轨道槽相适配，两个所述滑动块（4）的一侧分别与所述滑动筒（5）的两侧固定连接，所述移动电机（8）安装在所述滑动筒（5）的一侧上，所述移动电机（8）的输出轴贯穿所述滑动筒（5）并与所述滚动齿轮（7）的一侧固定连接，所述轨道齿条（6）安装在所述弧形轨道杆（3）一侧上，所述轨道齿条（6）与所述滚动齿轮（7）相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种三维点云处理装置，其特征在于：所述放置平板（16）的顶侧开设有夹紧槽（29），所述夹紧槽（29）的两侧内壁共同安装有滑动杆（24），所述滑动杆（24）上活动套接有夹紧块（25），两个所述夹紧块（25）的顶侧均安装有夹紧胶垫（26），两个所述夹紧胶垫（26）均延伸至所述夹紧槽（29）外，两个所述夹紧块（25）相互靠近的一侧共同安装有活动套接在所述滑动杆（24）上的夹紧弹簧（27）。

4.根据权利要求3所述的一种三维点云处理装置，其特征在于：所述放置平板（16）的顶侧开设有多个吸附槽，多个所述吸附槽内均安装有磁铁（28）。

5.一种应用权利要求1-4任意一项所述的一种三维点云处理装置的三维点云处理方法，其特征在于，该方法包括：

S1、固定三维模型，通过抽气泵（21）或者夹紧弹簧（27）对三维模型进行夹持来形成一定的固定效果或者通过磁铁（28）来对磁性材质的三维模型进行固定；

S2、循环扫码模型，转动电机（12）带动摄像头（11）对三维模型的水平周侧进行循环扫描，通过电动伸缩杆（9）带动弧形板（10）移动，弧形板（10）移动带动摄像头（11）调节与三维模型的距离，通过倾斜电机（18）转动带动倾斜齿轮（20）转动，倾斜齿轮（20）转动通过弧形齿圈（17）带动放置平台进行轻微倾斜，从而可以使得摄像头（11）能对三维模型的任意位置和结构进行不同距离的扫描；

S3、采集数据，采集扫描的数据。