[发明专利]一种自动排缆装置的径向平移机构

说明书

本发明公开了电缆排缆技术领域的一种自动排缆装置的径向平移机构，该机构主要由骨架、导向机构和驱动机构组成；导向机构包括滚珠丝杠和导轨，驱动机构包括作为驱动的电机、主动轮、第一过渡轮和第二过渡轮，电机输出端安装主动轮，且主动轮通过皮带连接并驱动的两侧的第一过渡轮和第二过渡轮以及从动轮，使驱动机构实现平移运动。本发明通过设置导向机构对阶梯型结构的滑块进行同步驱动，增加了移动的稳定性；本发明通过设置的张紧装置可在传动皮带出现松弛情况时改变第一过渡轮和第二过渡轮与主动轮之间的距离，进行对皮带进行张紧，避免传动过程中发生打滑。

技术领域

本发明涉及电缆排缆技术领域，具体为一种自动排缆装置的径向平移机构。

背景技术

随着国内外的海洋石油开采和电线电缆工业技术水平的发展，用户对大直径、大长度的石油管道等液体输送高压复合软管和大规格、大长度电力电缆或海光缆的收卷，储存和放出用的必备设备储缆(管)池的需求越来越迫切，此设备为生产大口径和大长度高压软管、电力电缆或海光缆收卷和放出的上用的储缆(管)池的关键设备--排缆(管)装置，特点是生产规格大，适用性广，排缆(管)的控制精度高，操作方便，效率高。

现有技术中在排缆过程中径向移动设备运动过程中由于要承受较大的力其稳定性普遍不高，且在使用时间长时，传动设备会随着使用时间长效果下降，出现打滑，无法同步的情况。基于此，本发明设计了一种自动排缆装置的径向平移机构，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动排缆装置的径向平移机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动排缆装置的径向平移机构，该机构主要由骨架、导向机构和驱动机构组成；

导向机构包括滚珠丝杠和导轨，滚珠丝杠分别安装在骨架的前固定座和骨架的后固定座上，前固定座和后固定座上设有沿滚珠丝杠方向布置的导轨，滚珠丝杠的端部设置从动轮；

驱动机构包括作为驱动的电机、主动轮、第一过渡轮和第二过渡轮，电机输出端安装主动轮，且主动轮通过皮带连接并驱动的两侧的第一过渡轮和第二过渡轮以及从动轮，使驱动机构实现平移运动。

优选的，骨架为“口”字型结构，前固定座和后固定座分别安装在“口”字型骨架的横梁的两端位置，滚珠丝杠和导轨沿横梁的长度方向设置并安装在其内部。

优选的，骨架还包括设置在驱动机构侧的端梁，电机通过连接板安装在端梁上。

优选的，导向机构还包括阶梯型结构的滑块，滑块的一端滑动部的外形尺寸与导轨适配，横梁的外侧设有上下两层的开槽，滑块的另一端安装部的外形尺寸与开槽适配，该安装部可在开槽中伸出进行滑动。

优选的，滚珠丝杠、导轨和滑块的数量为两套，分别对称设在骨架两侧的横梁上。

优选的，两侧滑块通过移动板连接在一起，保证平移的同步性。

优选的，在前固定座和后固定座的两侧端部均设有行程开关。

优选的，驱动机构还包括张紧装置，张紧装置包括第一固定块、第二固定块及调整螺栓，连接板上对称设有第一导向槽和第二导向槽，第一固定块安装在连接板上，第二固定块安装在端梁上，调整螺栓穿过第二固定块并与第一固定块的螺纹孔配合，连接板在调整螺栓的作用下沿第一导向槽和第二导向槽方向上下运动，改变第一过渡轮和第二过渡轮与主动轮的距离，并通过定位螺栓进行固定，第一过渡轮及第二过渡轮均安装在连接板上。

优选的，电机为带有轴端制动器的电机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明用于电缆排缆施工中，驱动自动排缆设备进行径向移动；

本发明通过设置导向机构的滚珠丝杠和导轨的设置，对阶梯型结构的滑块进行同步驱动，滑块可沿着开槽进行稳定平移，增加了移动的稳定性；