[发明专利]一种自动排缆装置的径向平移机构

权利要求书

1.一种自动排缆装置的径向平移机构，其特征在于：该机构主要由骨架(2-3)、导向机构(2)和驱动机构(1)组成；

导向机构(2)包括滚珠丝杠(2-1)和导轨(2-2)，滚珠丝杠(2-1)分别安装在骨架(2-3)的前固定座(2-3-1)和骨架(2-3)的后固定座(2-3-2)上，前固定座(2-3-1)和后固定座(2-3-2)上设有沿滚珠丝杠(2-1)方向布置的导轨(2-5)，滚珠丝杠(2-1)的端部设置从动轮(2-1-1)；

驱动机构(1)包括作为驱动的电机(1-1)、主动轮(1-2)、第一过渡轮(1-3)和第二过渡轮(1-4)，电机(1-1)输出端安装主动轮(1-2)，且主动轮(1-2)通过皮带(1-5)连接并驱动的两侧的第一过渡轮(1-3)和第二过渡轮(1-4)以及从动轮(2-1-1)，使驱动机构(1)实现平移运动。

2.根据权利要求1的一种自动排缆装置的径向平移机构，其特征在于：骨架(2-3)为“口”字型结构，前固定座(2-3-1)和后固定座(2-3-2)分别安装在“口”字型骨架(2-3)的横梁(2-3-3)的两端位置，滚珠丝杠(2-1)和导轨(2-2)沿横梁(2-3-3)的长度方向设置并安装在其内部。

3.根据权利要求1的一种自动排缆装置的径向平移机构，其特征在于：骨架(2-3)还包括设置在驱动机构(1)侧的端梁(2-3-5)，电机(1-1)通过连接板(1-6-1)安装在端梁(2-3-5)上。

4.根据权利要求1的一种自动排缆装置的径向平移机构，其特征在于：导向机构(2)还包括阶梯型结构的滑块(2-4)，滑块(2-4)的一端滑动部(2-4-1)的外形尺寸与导轨(2-2)适配，横梁(2-3-3)的外侧设有上下两层的开槽(2-3-4)，滑块(2-4)的另一端安装部(2-4-2)的外形尺寸与开槽(2-3-4)适配，该安装部(2-4-2)可在开槽(2-3-4)中伸出进行滑动。

5.根据权利要求1的一种自动排缆装置的径向平移机构，其特征在于：滚珠丝杠(2-1)、导轨(2-2)和滑块(2-4)的数量为两套，分别对称设在骨架(2-3)两侧的横梁(2-3-3)上。

6.根据权利要求1的一种自动排缆装置的径向平移机构，其特征在于：两侧滑块(2-4)通过移动板(2-6)连接在一起，保证平移的同步性。

7.根据权利要求1的一种自动排缆装置的径向平移机构，其特征在于：在前固定座(2-3-1)和后固定座(2-3-2)的两侧端部均设有行程开关(2-7)。

8.根据权利要求1的一种自动排缆装置的径向平移机构，其特征在于：驱动机构还包括张紧装置(1-6)，张紧装置(1-6)包括第一固定块(1-6-2)、第二固定块(1-6-3)及调整螺栓(1-6-4)，连接板(1-6-1)上对称设有第一导向槽(1-6-1-1)和第二导向槽(1-6-1-2)，第一固定块(1-6-2)安装在连接板(1-6-1)上，第二固定块(1-6-3)安装在端梁(2-3-5)上，调整螺栓(1-6-4)穿过第二固定块(1-6-3)并与第一固定块(1-6-2)的螺纹孔配合，连接板(1-6-1)在调整螺栓(1-6-4)的作用下沿第一导向槽(1-6-1-1)和第二导向槽(1-6-1-2)方向上下运动，改变第一过渡轮(1-3)和第二过渡轮(1-4)与主动轮(1-2)的距离，并通过定位螺栓(1-6-5)进行固定，第一过渡轮(1-3)及第二过渡轮(1-4)均安装在连接板(1-6-1)上。

9.根据权利要求1的一种自动排缆装置的径向平移机构，其特征在于：电机(1-1)为带有轴端制动器的电机。