[发明专利]自动档案存取柜、存取系统及其存取方法

说明书

本发明涉及一种自动档案存取柜、存取系统及其存取方法，属于存取档案柜技术领域。本发明解决档案存取柜的档案盒摆放不整齐带来的二维码识别不到、甚至是机械手卡死的问题。本发明包括框架、安装于框架正面的螺杆升降机构、同步升降的档案盒摆放架以及与框架铰接的翻板机构，翻板机构的端面旋转与档案盒摆放架相配合；本发明在存放后机械手取拿前，通过翻板机构进行整理工作。翻板机构以下连接板为支撑点，上连接板为连接点，上下摆动板围绕丝杆轴做旋转运动，将漏出在隔板外的档案盒推放至隔板内，机械手能从整齐的档案盒准确识别二维码，提高取放流畅度。本发明可广泛运用于存取档案柜场合。

技术领域

本发明涉及一种自动档案存取柜、存取系统及其存取方法，属于存取档案柜技术领域。

背景技术

目前，随着社会对于档案的存取效率需求程度的不断提高，档案存取柜在具备存储功能之外，还增加了夹爪等复杂结构。这种具备自动存取功能的档案柜备受消费者喜爱。

但是现有的自动存取档案柜在使用过程中有一个最大的问题：夹爪依靠档案盒上的二维码判断存储位置，而摆放在隔板上的档案盒是凌乱、不整齐的，夹爪识别不到二维码。此时，夹爪将放下档案盒，并提醒工作人员开柜重新摆放整齐后再重复进行识别。尤其是放置时太靠外导致档案盒倾斜，有可能导致夹爪抓取位置失误造成设备卡死，需要花费大量时间进行检修。

发明内容

针对现有技术存在的上述缺陷，本发明提出了一种自动档案存取柜、存取系统及其存取方法，以解决档案存取柜的档案盒摆放不整齐带来的二维码识别不到、甚至是夹爪卡死的问题。

本发明所述的自动档案存取柜，包括框架、安装于框架正面的螺杆升降机构、同步升降的档案盒摆放架以及与框架铰接的翻板机构，翻板机构的端面旋转与档案盒摆放架相配合；

框架整体呈长方体，包括水平支架和竖直支架；

螺杆升降机构包括垂直安装于竖直支架上的微型丝杠、滑动套接于微型丝杠上的移动支座以及位于两侧移动支座之间的移动挡板，移动支座沿微型丝杠垂直运动后，进而带动移动挡板垂直运动，从而改变移动挡板与地面之间的距离；

档案盒摆放架包括上板和下板，以及间隔设置于上板和下板之间的档案盒隔板，上板和下板的两侧通过U型弯折板螺栓连接于移动挡板上，移动挡板垂直运动从而带动档案盒垂直运动；

翻板机构包括电动推杆，以及铰接于电动推杆末端的上下摆动板，电动推杆一端铰接于背面的水平支架之后绕过档案盒摆放架另一端铰接于正面的水平支架的上下摆动板上，电动推杆自框架后方朝上倾斜的推动上下摆动板，上下摆动板受限于铰接点由水平状态旋转改为垂直状态，从而将摆放不齐的档案盒进行整理。

优选地，所述微型丝杠外部包围有防护罩，防护罩沿垂直方向开设有允许移动挡板通过的开口。

优选地，所述档案盒隔板的截面呈工字型，成排间隔设置的档案盒隔板底缘恰好与改为垂直状态的上下摆动板相接触。

优选地，所述电动推杆的下端铰接于下连接板上，下连接板固定于背面的水平支架上；电动推杆的上端交接于上连接板上，上连接板固定于上下摆动板上，上下摆动板通过丝杆轴铰接于正面的水平支架上；电动推杆沿下连接板的铰接点为中心带动上连接板向上移动，上连接板带动上下摆动板向上移动；上下摆动板受限于丝杆轴，以丝杆轴为中心旋转。

本发明所述的自动档案存取柜的存取系统，包括自动档案存取柜，还包括位于自动档案存取柜底部的档案柜底座，以及位于自动档案存取柜正面的对开小门；对开小门的侧部安装有显示来人的显示屏，对开小门的四周通过装饰板固定于档案柜底座上；

存取系统还包括无线控制取拿档案盒资料的机械臂小车与夹爪，机械臂小车与夹爪位于自动档案存取柜的背部。

优选地，所述对开小门与装饰板均采用不锈钢制成。