[发明专利]自动档案存取柜、存取系统及其存取方法

权利要求书

1.一种自动档案存取柜，其特征在于，包括框架(1)、安装于框架(1)正面的螺杆升降机构(2)、同步升降的档案盒摆放架(3)以及与框架(1)铰接的翻板机构(4)，翻板机构(4)的端面旋转与档案盒摆放架(3)相配合；

框架(1)整体呈长方体，包括水平支架和竖直支架；

螺杆升降机构(2)包括垂直安装于竖直支架上的微型丝杠(5)、滑动套接于微型丝杠(5)上的移动支座(6)以及位于两侧移动支座(6)之间的移动挡板(7)，移动支座(6)沿微型丝杠(5)垂直运动后，进而带动移动挡板(7)垂直运动，从而改变移动挡板(7)与地面之间的距离；

档案盒摆放架(3)包括上板(81)和下板(82)，以及间隔设置于上板(81)和下板(82)之间的档案盒隔板(9)，上板(81)和下板(82)的两侧通过U型弯折板(10)螺栓连接于移动挡板(7)上，移动挡板(7)垂直运动从而带动档案盒垂直运动；

翻板机构(4)包括电动推杆(11)，以及铰接于电动推杆(11)末端的上下摆动板(12)，电动推杆(11)一端铰接于背面的水平支架之后绕过档案盒摆放架(3)另一端铰接于正面的水平支架的上下摆动板(12)上，电动推杆(11)自框架(1)后方朝上倾斜的推动上下摆动板(12)，上下摆动板(12)受限于铰接点由水平状态旋转改为垂直状态，从而将摆放不齐的档案盒进行整理。

2.根据权利要求1所述的自动档案存取柜，其特征在于，所述微型丝杠(5)外部包围有防护罩(13)，防护罩(13)沿垂直方向开设有允许移动挡板(7)通过的开口。

3.根据权利要求1所述的自动档案存取柜，其特征在于，所述档案盒隔板(9)的截面呈工字型，成排间隔设置的档案盒隔板(9)底缘恰好与改为垂直状态的上下摆动板(12)相接触。

4.根据权利要求1所述的自动档案存取柜，其特征在于，所述电动推杆(11)的下端铰接于下连接板(14)上，下连接板(14)固定于背面的水平支架上；电动推杆(11)的上端交接于上连接板(15)上，上连接板(15)固定于上下摆动板(12)上，上下摆动板(12)通过丝杆轴(16)铰接于正面的水平支架上；电动推杆(11)沿下连接板(14)的铰接点为中心带动上连接板(15)向上移动，上连接板(15)带动上下摆动板(12)向上移动；上下摆动板(12)受限于丝杆轴(16)，以丝杆轴(16)为中心旋转。

5.一种根据权利要求1~4任意一项所述的自动档案存取柜的存取系统，包括自动档案存取柜，其特征在于，还包括位于自动档案存取柜底部的档案柜底座(17)，以及位于自动档案存取柜正面的对开小门(18)；对开小门(18)的上方安装有用于人脸识别或指纹识别的采集装置（19），对开小门(18)的侧部安装有显示来人的显示屏(20)，对开小门(18)的四周通过装饰板(21)固定于档案柜底座(17)上；

存取系统还包括无线控制取拿档案盒资料的机械臂小车(22)与夹爪(23)，机械臂小车(22)与夹爪(23)位于自动档案存取柜的背部。

6.根据权利要求5所述的自动档案存取系统，其特征在于，所述对开小门(18)与装饰板(21)均采用不锈钢制成。

7.根据权利要求5所述的自动档案存取系统，其特征在于，所述自动档案存取柜的框架(1)由国标铝型材、铝型材配件组成。

8.根据权利要求5所述的自动档案存取系统，其特征在于，所述机械臂小车(22)上安装有扫描器，扫描器对准夹爪(23)抓取的档案盒上的二维码进行识别，识别二维码后的机械臂小车(22)将档案盒放至指定的档案柜处。

9.一种根据权利要求5~8任意一项所述的自动档案存取系统的存取方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：自动存放档案盒，包括如下小步：

S11：通过人脸识别、密码、远程来控制，打开自动存取档案柜智能电子锁(24)对开门；

S12：将翻板机构(4)的上下摆动板(12)旋转到水平位；

S13：螺杆升降机构(2)控制上下移动架向上移动距离到位；

S14：将需要的档案盒资料放入自动存取档案盒柜内，翻板机构(4)的上下摆动板(12)向上旋转到位；

S15：关闭自动存取档案柜智能电子锁(24)的对开门；

S16：螺杆升降机构(2)控制上下移动架向下移动距离到档案盒资料取拿位置；

S17：等待无线控制机械臂小车(22)与夹爪(23)取拿档案盒资料；

S2：自动取放档案盒，包括如下小步：

S21：由无线控制机械臂小车(22)与夹爪(23)将档案盒资料运行到存放取放档案柜处；

S22：将档案盒资料存放自动存取档案柜内后；

S23：螺杆升降机构(2)控制上下移动架向下移动距离到位，翻板机构(4)的上下摆动板(12)向下旋转到位；

S24：工作人员通过人脸识别、密码、远程来控制，打开自动存取档案柜智能电子锁(24)的对开门；

S25：将需要的档案盒资料取走；

S26：取走后关闭无人档案室。