[发明专利]驱赶装置

说明书

本申请公开了一种驱赶装置，涉及鸟类防护领域，包括：发射机构、转动机构、供弹机构和主控组件，发射机构包括弹筒、引燃部和驱赶弹，驱赶弹设置于弹筒的底部，驱赶弹内部设有定时器，用于控制驱赶弹的爆炸时间，弹筒为一端开口结构弹筒上设置有可编程接口，可编程接口与定时器连接，引燃部设置于弹筒上或设置于驱赶弹内，引燃部用于触发启动驱赶弹发射；转动机构与发射机构连接；供弹机构包括弹夹和装填组件，弹夹放置若干个驱赶弹，装填组件用于从弹夹内取出驱赶弹，并将驱赶弹填装到弹筒内部；主控组件与发射机构、转动机构、供弹机构分别电连接。本申请不仅降低了人力成本，还有效提高了驱赶的工作效率及精准度。

技术领域

本申请涉及鸟类防护技术领域，特别涉及一种驱赶装置。

背景技术

目前，在机场等特殊场所，飞鸟会干扰航空器的运行，需要对其进行驱赶。由于飞鸟在空间活动的机动性，决定了对其驱赶要有一定的准确性。现有的驱赶装置，一般需要人工辅助发射，将不可避免的增加人力成本。第一，通过操作人员直接控制驱鸟枪发射驱赶弹，驱鸟效率较低；第二，操作人员通过无线或者有线控制驱赶装置发射驱赶弹，无法及时准确的驱赶鸟类。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种驱赶装置，不仅降低了人力成本，还有效提高了驱赶的工作效率及精准度。

本申请提供了一种驱赶装置，发射机构，所述发射机构包括弹筒、引燃部和驱赶弹，所述驱赶弹设置于所述弹筒的底部，所述驱赶弹内部设有定时器，所述定时器用于控制所述驱赶弹的爆炸时间，所述弹筒为一端开口结构，所述弹筒上设置有可编程接口，所述可编程接口与所述定时器通信连接，所述引燃部设置于所述弹筒上或设置于所述驱赶弹内，所述引燃部用于触发启动所述驱赶弹发射；

转动机构，所述转动机构与所述发射机构连接；

供弹机构，所述供弹机构包括弹夹和装填组件，所述弹夹放置若干个驱赶弹，所述装填组件用于从所述弹夹内取出所述驱赶弹，并用于将所述驱赶弹填装至所述弹筒内；

主控组件，所述主控组件分别与所述发射机构、所述转动机构、所述供弹机构连接，所述主控组件用于：通过所述可编程接口预设所述定时器的触发时间；根据飞行物的位置控制所述转动机构带动发射机构转动；控制引燃部启动所述驱赶弹发射；。

根据本申请第一方面实施例的驱赶装置，至少具有如下有益效果：通过将发射机构设置在转动机构上，转动机构可以便捷的调整弹筒发射驱赶弹的角度；弹筒上设置有可编程接口，该可编程接口与主控组件连接，主控组件可以根据飞鸟与驱赶装置的距离通过可编程接口实时地自动调节驱赶弹的爆炸时间，另外，主控组件也可以通过控制引燃部而控制驱赶弹的发射时间，同时，发射完一枚驱赶弹后，主控组件控制装填组件在弹夹上取出一枚新的驱赶弹填充至弹筒内，可以实现自动上料，如此，可以针对飞鸟的位置自动且精准的调节弹筒发射驱赶弹的角度以及驱赶弹的发射时间以及爆炸的时间，不仅降低了人力成本，还有效提高了驱赶的工作效率及精准度。

根据本申请的一些实施例，所述发射机构还包括第一感应器，所述第一感应器设置于所述弹筒上，所述第一感应器用于检测所述弹筒内是否存在所述驱赶弹。在本实施例中，在弹筒上设置第一感应器，可以准确地感应弹筒内的驱赶弹是否安装到位或是否与可编程接口连接，进而判断驱赶弹是否安装到位。

根据本申请的一些实施例，所述转动机构包括水平转动结构和竖直转动结构，所述竖直转动结构设置于所述水平转动结构上，所述弹筒设置于所述竖直转动结构上，所述竖直转动结构用于调整所述弹筒发射所述驱赶弹的俯仰角度，所述水平转动结构用于调整所述弹筒发射所述驱赶弹的水平角度。在本实施例中，设置竖直转动结构和水平转动结构可以便捷的调整弹筒角度，使得可以将驱赶弹发射到任意角度。