[发明专利]驱赶装置

权利要求书

1.一种驱赶装置，用于驱赶飞行物，其特征在于，包括：

发射机构，所述发射机构包括弹筒、引燃部和驱赶弹，所述驱赶弹设置于所述弹筒的底部，所述驱赶弹内部设有定时器，所述定时器用于控制所述驱赶弹的爆炸时间，所述弹筒为一端开口结构，所述弹筒上设置有可编程接口，所述可编程接口与所述定时器通信连接，所述引燃部设置于所述弹筒上或设置于所述驱赶弹内；

转动机构，所述转动机构与所述发射机构连接；

供弹机构，所述供弹机构包括弹夹和装填组件，所述弹夹放置若干个驱赶弹，所述装填组件用于从所述弹夹内取出所述驱赶弹，并用于将所述驱赶弹填装至所述弹筒内；

主控组件，所述主控组件分别与所述发射机构、所述转动机构、所述供弹机构连接，所述主控组件用于：

通过所述可编程接口预设所述定时器的触发时间；

根据所述飞行物的位置控制所述转动机构带动所述发射机构转动；和

控制所述引燃部启动所述驱赶弹发射；

其中，所述弹夹设有若干个供弹通道，所述供弹通道内设置有若干个所述驱赶弹，每个所述供弹通道的底部设有开关阀，所述主控组件用于控制所述开关阀的开与闭，所述开关阀用于打开时使所述驱赶弹的掉落；

所述供弹机构还包括第一滑移结构，所述第一滑移结构包括第二支撑部、滑块和第一驱动件，所述滑块的一端可滑动设置于所述第二支撑部上，所述滑块的另一端与所述弹夹连接，所述第一驱动件与所述滑块连接，用于驱动所述滑块在所述第二支撑部上滑动。

2.根据权利要求1所述的驱赶装置，其特征在于，所述发射机构还包括第一感应器，所述第一感应器设置于所述弹筒上，所述第一感应器用于检测所述弹筒内是否存在所述驱赶弹。

3.根据权利要求1所述的驱赶装置，其特征在于，所述转动机构包括水平转动结构和竖直转动结构，所述竖直转动结构设置于所述水平转动结构上，所述弹筒设置于所述竖直转动结构上，所述竖直转动结构用于调整所述弹筒发射所述驱赶弹的俯仰角度，所述水平转动结构用于调整所述弹筒发射所述驱赶弹的水平角度。

4.根据权利要求3所述的驱赶装置，其特征在于，所述竖直转动结构包括第一支撑部和转动杆，所述第一支撑部设置于所述水平转动结构上，所述第一支撑部的顶部挖设有镂空区域，所述转动杆可转动设置于所述第一支撑部上且位于所述镂空区域，所述弹筒设置于所述转动杆上。

5.根据权利要求3所述的驱赶装置，其特征在于，所述竖直转动结构与所述水平转动结构均设有原点感应器，所述原点感应器与所述主控组件连接，用于确认所述竖直转动结构和所述水平转动结构的初始角度，所述主控组件用于通过所述初始角度计算所述竖直转动结构和所述水平转动结构的旋转角度。

6.根据权利要求1所述的驱赶装置，其特征在于，所述装填组件包括第二滑移机构，所述第二滑移机构包括第三支撑部和活动结构，所述活动结构可滑动设置于所述第三支撑部，所述活动结构用于抓取从所述弹夹掉落的所述驱赶弹。

7.根据权利要求6所述的驱赶装置，其特征在于，所述活动结构包括水平旋转滑块、竖直旋转块和取料杆，所述水平旋转滑块可滑动设置于所述第三支撑部，所述水平旋转滑块的上端设有水平旋转轴，所述竖直旋转块的下端与所述水平旋转轴连接，所述竖直旋转块在远离所述第三支撑部的一侧设有竖直旋转轴，所述竖直旋转块通过所述竖直旋转轴与所述取料杆连接，所述水平旋转滑块用于通过所述水平旋转轴调整所述取料杆的水平位置，所述竖直旋转块用于通过所述竖直旋转轴调整所述取料杆的翻转角度，所述取料杆设有取料槽，所述取料槽用于固定所述驱赶弹。

8.根据权利要求1至7任一项所述的驱赶装置，其特征在于，还包括定位机构，所述定位机构与所述主控组件连接，所述定位机构用于定位所述飞行物的位置并将所述位置的信息传送给所述主控组件。