[发明专利]可实现箭矢连射的射箭机器人

说明书

可实现箭矢连射的射箭机器人，包括可移动机架、箭矢发射机构、箭矢存储转移机构及箭矢抓取运输机构；箭矢发射机构设在机架中部，其上设有箭矢容纳槽，箭矢容纳槽前端设有射箭口；箭矢存储转移机构位于箭矢发射机构的两侧上端，其上设有沿箭矢储存槽，箭矢储存槽在靠近箭矢容纳槽的一侧设有可敞开或封闭的排箭口；箭矢抓取运输机构位于箭矢存储转移机构的上端，包括箭矢抓取组件和移动驱动组件；箭矢抓取组件上设有三个抓取工位；移动驱动组件驱动用于箭矢抓取组件做水平往复移动。本发明可实现一组箭矢的自动抓取和连续发射，一组箭矢在整个发射流程中无需人工干预，智能化和自动化程度较高。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别是一种可实现箭矢连射的射箭机器人。

背景技术

随着科技的进步，现代社会已出现了各种各样的机器人，其中包括与人一起进行游戏的机器人。让人与机器人一起进行游戏和比赛，大大激发了人的参与积极性，并能使人从中学到许多科技知识，因此游戏机器人已出现在各种科技场馆，各种各样的游戏机器人正吸引着广大游客特别是青少年们，带给他们无穷的欢乐和有用的知识。

射箭是我国人民的传统游戏和比赛项目，但是和其它运动项目相比，喜好射箭的人相对较少。主要原因是射箭运动多为单人运动，缺乏竞技性，难以唤起人们的兴趣。因此，开发一种射箭机器人，满足射箭爱好者的需求，唤起大众对射箭运动的爱好，并使参与者在与射箭机器人射箭比试中得到知识和快乐显得非常有意义。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，而提供一种可实现箭矢连射的射箭机器人，它能使参与者在与射箭机器人的射箭比试中得到知识和快乐，有利于射箭运动的推广。

本发明的技术方案是：可实现箭矢连射的射箭机器人，包括可移动机架、箭矢发射机构、箭矢存储转移机构及箭矢抓取运输机构；

可移动机架包括机架、前轮、前轮驱动机构、后轮及后轮驱动机构；机架为方形框架，其前端两角和后端两角处分别设有轮子安装区域；两个前轮分别设在机架前端两角处的轮子安装区域内；两组前轮驱动机构分别与两个前轮关联，以驱动两个前轮独立转动；两个后轮分别设在机架后端两角处的轮子安装区域内；两组后轮驱动机构分别与两个后轮关联，以驱动两个后轮独立转动；

箭矢发射机构设在机架中部，其上设有沿机架前后方向布置的箭矢容纳槽，箭矢容纳槽的前端设有射箭口，射箭口朝向机架前端；箭矢发射机构用于驱动放置于箭矢容纳槽中的箭矢从射箭口射出；

箭矢存储转移机构设在机架两侧，并位于箭矢发射机构的两侧上端，其上设有沿机架前后方向布置的箭矢储存槽，箭矢储存槽在靠近箭矢容纳槽的一侧设有可敞开或封闭的排箭口；箭矢存储转移机构用于临时存储待发射的箭矢或将存储的箭矢通过排箭口推出；

箭矢抓取运输机构设在机架上部，并位于箭矢存储转移机构的上端；其包括箭矢抓取组件和移动驱动组件；箭矢抓取组件上设有三个用于抓取或释放箭矢的抓取工位，三个抓取工位分别位于箭矢容纳槽和两个箭矢储存槽的上方；移动驱动组件安装在机架上部，并与箭矢抓取组件关联，以驱动箭矢抓取组件沿机架的前后方向做水平往复移动。