[发明专利]一种撑套膜袋机构及带有该机构的空罐垛层立式套袋机

说明书

本发明属于包装设备技术领域，具体涉及一种撑套膜袋机构及带有该机构的空罐垛层立式套袋机。所述撑套膜袋机构，包括固定架、设于固定架上的两个气缸以及与气缸相连的多关节可移动变形装置；两个气缸相对设置；所述多关节可移动变形装置包括固定卡板、一级关节卡板、二级关节卡板，所述气缸与固定卡板相连，固定卡板两侧通过转轴分别与一级关节卡板相连，一级关节卡板两侧通过转轴分别与二级关节卡板相连；所述一级关节卡板和二级关节卡板上设有用以吸紧膜袋的吸附部件。带有撑套膜袋机构的空罐垛层立式套袋机可以实现全自动套袋，提高了工作效率和套袋质量。

技术领域

本发明属于包装设备技术领域，具体涉及一种撑套膜袋机构及带有该机构的空罐垛层立式套袋机。

背景技术

现有包装行业空罐垛层撑套膜袋存在的主要问题是：大部分企业仍采用人工撑套膜袋的方式进行撑套膜袋，劳动强度大且受撑套膜袋人工高度限制，这样撑膜袋极不稳定，容易出现破袋现象；还有部分企业采用半自动吸盘式撑套膜袋，半自动吸盘式撑套膜袋需要人工校准膜袋位置及人工切膜且容易至罐垛层倒塌，以上撑套膜袋方式危险性大、工作效率极低，远远不能够满足自动化生产需求。

有鉴于此，设计制造出一种套袋机解决上述技术问题。

发明内容

为了克服现有技术中的问题，本发明提供了一种撑套膜袋机构，可以实现全自动撑套膜袋，自动化程度高。

本发明还提供了带用该机构的空罐垛层立式套袋机。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种撑套膜袋机构，包括固定架、设于固定架上的两个气缸以及与气缸相连的多关节可移动变形装置；两个气缸相对设置；

所述多关节可移动变形装置包括固定卡板、一级关节卡板、二级关节卡板，所述气缸与固定卡板相连，固定卡板两侧通过转轴分别与一级关节卡板相连，一级关节卡板两侧通过转轴分别与二级关节卡板相连；所述一级关节卡板和二级关节卡板上设有用以吸紧膜袋的吸附部件。

优选的，所述转轴上穿设有扭力弹簧；一级关节卡板和二级关节卡板呈向内开口的U型，两个多关节可移动变形装置上的固定卡板、一级关节卡板、二级关节卡板开口相对，转轴依次穿过上部水平端、套设扭力弹簧、下部水平端。

优选的，所述固定架底部设有用以膜袋成型的成型模板。具体的，成型模板是在一块板上切割一个用以膜袋成型的椭圆孔，然后将成型模板固定在固定架底部；具体的，成型模板上的椭圆孔位于多关节可变形装置的正下方。

优选的，所述吸附部件包括吸嘴和用以吸紧膜袋的吸盘，吸嘴一端与吸盘相连，吸嘴另一端穿过一级关节卡板/二级关节卡板并伸出；吸嘴伸出的一端可以与抽真空设备相连，提高吸盘吸附膜袋时的真空度，以提高吸附牢固。

进一步优选的，所述吸嘴上套设有缓冲弹簧。缓冲弹簧是套设在吸嘴伸入一级、二级关节板的部分，工作初期吸嘴呈伸出状态，当撑套膜汽缸伸出后对称吸嘴吸附膜袋缓冲弹簧压缩；因为汽缸伸出速度较快，缓冲弹簧有保护膜袋免受冲击作用，以保护膜袋避免冲击损坏。

带有上述撑套膜袋机构的空罐垛层立式套袋机，包括机架、送膜袋机构、导膜袋机构、撑套膜袋机构和封口切膜袋机构，导膜袋机构和封口切膜袋机构设于机架上，所述撑套膜袋机构设于机架上且位于导膜袋机构下方，撑套膜袋机构可沿机架上下移动。

优选的，所述机架上设有用以撑套膜袋机构上下移动的升降机构，升降机构包括设于机架上的一组可转动链轮、套设于同一组链轮上的链条，所述撑套膜袋机构与链条固定连接。通过升降机构可以实现撑套膜袋机构的上下移动，从而将膜袋套于空罐垛层上。