[发明专利]一种撑套膜袋机构及带有该机构的空罐垛层立式套袋机

权利要求书

1.一种撑套膜袋机构，其特征在于，包括固定架、设于固定架上的两个气缸以及与气缸相连的多关节可移动变形装置；两个气缸相对设置；

所述多关节可移动变形装置包括固定卡板、一级关节卡板、二级关节卡板，所述气缸与固定卡板相连，固定卡板两侧通过转轴分别与一级关节卡板相连，一级关节卡板两侧通过转轴分别与二级关节卡板相连；所述一级关节卡板和二级关节卡板上设有用以吸紧膜袋的吸附部件。

2.根据权利要求1所述撑套膜袋机构，其特征在于，所述转轴上穿设有扭力弹簧。

3.根据权利要求1所述撑套膜袋机构，其特征在于，所述固定架底部设有用以膜袋成型的成型模板。

4.根据权利要求1所述撑套膜袋机构，其特征在于，所述吸附部件包括吸嘴和用以吸紧膜袋的吸盘，吸嘴一端与吸盘相连，吸嘴另一端穿过一级关节卡板/二级关节卡板并伸出。

5.根据权利要求4所述撑套膜袋机构，其特征在于，所述吸嘴上套设有缓冲弹簧。

6.含有权利要求1-5任一所述撑套膜袋机构的空罐垛层立式套袋机，其特征在于，包括机架、送膜袋机构、导膜袋机构、撑套膜袋机构和封口切膜袋机构，导膜袋机构和封口切膜袋机构设于机架上，所述撑套膜袋机构设于机架上且位于导膜袋机构下方，撑套膜袋机构可沿机架上下移动。

7.根据权利要求6所述空罐垛层立式套袋机，其特征在于，所述机架上设有用以撑套膜袋机构上下移动的升降机构，升降机构包括设于机架上的一组可转动链轮、套设于同一组链轮上的链条，所述撑套膜袋机构与链条固定连接。

8.根据权利要求7所述空罐垛层立式套袋机，其特征在于，所述升降机构包括四组可转动链轮，每组链轮上设有一个链条，至少其中一个链轮上设有驱动电机；所述机架包括四个立柱，四个链条分别穿过固定架的四个角。

9.根据权利要求8所述空罐垛层立式套袋机，其特征在于，所述固定架外侧均设有四个连接架，机架的四个立柱内侧均设有沿竖直方向延伸的导轨，导轨上设有滑块，滑块与连接架相连接。