[发明专利]一种气动履带式叉车及方法

说明书

本发明公开了一种气动履带式叉车及方法，叉车包括行走履带总成、叉车门架总成、车辆底盘和操作台；操作台位于车辆底盘的前部上方，车辆底盘安装在行走履带总成上，车辆底盘内安装有气动马达和齿轮油泵，气动马达的输出轴与齿轮油泵的输入轴联接；齿轮油泵的输油管路分别连接提升油缸和倾斜油缸，齿轮油泵的输油管路上设置有多路换向阀组；操作台包括支撑架和多路换向阀控制杆，多路换向阀控制杆连接多路换向阀组。本发明实施例提供的气动履带式叉车，采用履带式行走机构，液压传动，爬坡能力强，制动可靠，适应井下掘进巷道恶劣路面。

技术领域

本发明属于矿用辅助运输车辆领域，具体涉及一种气动履带式叉车及方法。

背景技术

现有的现代化矿井煤矿辅助运输车辆采用防爆柴油胶轮车，有耗油量大、柴油燃烧排气引起环境污染、甚至一氧化碳超标安全问题，且体积较大，在巷道内有胶带输送机等设备运行时，防爆柴油车将掘进工作面、回采工作面所需材料运输至井下工作巷道后，并不能直接将材料运输至工作面，往往剩余至少200米以上距离需要人工将工作面所需锚杆、锚固剂、管路、托盘、锚索等支护材料及工器具等扛至工作位置，工作效率低、劳动强度大、容易产生人员受伤，材料运输是支护速度和掘进进尺的关键影响因素之一。

现有的井下管路安装工程，采用防爆柴油胶轮车将管路运输至安装地点后，用撬杠将管路对齐，人工连接螺栓，然后用手拉葫芦将管路两头固定并吊起，手拉葫芦使用前需要在安装管路处巷道顶部施工悬吊锚杆，工艺复杂，劳动强度大，工作效率很低且涉及人员安全问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的在于解决现有工作面材料设备运输及管路安装等劳动强度大、工作效率低、影响人员安全的问题，从而提出一种结构简单、可靠性高的气动履带式叉车及方法。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种气动履带式叉车，包括行走履带总成、叉车门架总成、车辆底盘和操作台；

操作台位于车辆底盘的前部上方，车辆底盘安装在行走履带总成上，车辆底盘内安装有气动马达和齿轮油泵，气动马达的输出轴与齿轮油泵的输入轴联接；

叉车门架总成包括叉头、门架、叉架、提升油缸和倾斜油缸；提升油缸的活塞杆固定在提升油缸横梁上，提升油缸横梁两端通过第一滚轮套在门架内，门架底端设置有支撑连接板，提升油缸缸筒底座固定在支撑连接板上；叉头挂在叉架上，叉架通过两块槽钢固定连接在提升油缸横梁上，叉架通过中部两端固定连接的第二滚轮套在门架内；门架的底端通过销轴安装在行走履带总成的前部内侧，门架中部通过倾斜油缸安装在车辆底盘上；

齿轮油泵的输油管路分别连接至行走履带总成、提升油缸和倾斜油缸，齿轮油泵的输油管路上设置有多路换向阀组；操作台包括支撑架和多路换向阀控制杆，多路换向阀控制杆连接多路换向阀组。

进一步的，行走履带总成包括行走架、行走马达、减速机、驱动轮、履带；行走马达和减速机均安装在行走架上，行走马达通过减速机减速后连接驱动轮；行走架的底部安装有支重轮，上部安装有托链轮；行走架两端分别安装有左、右导向轮，以及左右张紧装置；履带安装在驱动轮上；

进一步的，液压油箱总成包括油箱本体、吸油过滤器和回油过滤器，吸油过滤器安装在齿轮油泵的吸油侧，回油过滤器安装在油箱本体的回油侧，所述齿轮油泵与油箱本体连通。

进一步的，所述气动马达包括第一气动马达和第二气动马达，齿轮油泵包括第一齿轮油泵和第二齿轮油泵，行走马达包括左行走马达和右行走马达；

第一气动马达的输出轴与第一齿轮油泵的输入轴连接，第二气动马达的输出轴与第二齿轮油泵的输入轴连接；第一齿轮油泵和第二齿轮油泵的供油管路分别经第一油泵单向阀、第二油泵单向阀合流连接至油缸多路换向阀组的先导阀，然后分为两路：