[发明专利]一种气动履带式叉车及方法

权利要求书

1.一种气动履带式叉车，其特征在于，包括行走履带总成、叉车门架总成、车辆底盘(10)和操作台(5)；

操作台(5)位于车辆底盘(10)上，车辆底盘(10)安装在行走履带总成上，车辆底盘(10)内安装有气动马达(19)和齿轮油泵(17)，气动马达(19)的输出轴与齿轮油泵(17)的输入轴联接；

叉车门架总成包括叉头(1)、门架(3)、叉架(360)、提升油缸(340)和倾斜油缸(4)；提升油缸(340)的活塞杆固定在提升油缸横梁(320)上，提升油缸横梁(320)两端通过第一滚轮(330)套在门架(3)内；叉头(1)挂在叉架(360)上，叉架(360)通过两块槽钢(350)固定连接在提升油缸横梁(320)上，叉架(360)通过中部两端固定连接的第二滚轮(370)套在门架(3)内，门架(3)底端设置有支撑连接板(380)，提升油缸(340)缸筒底座固定在支撑连接板(380)上；门架(3)的底端通过销轴(15)安装在行走履带总成的前部，门架(3)中部通过倾斜油缸(4)安装在车辆底盘(10)上；

齿轮油泵(17)的输油管路分别连接至行走履带总成、提升油缸(340)和倾斜油缸(4)，齿轮油泵(17)的输油管路上设置有多路换向阀组；操作台(5)包括支撑架(51)和多路换向阀控制杆(52)，多路换向阀控制杆(52)连接多路换向阀组。

2.根据权利要求1所述的气动履带式叉车，其特征在于，行走履带总成包括行走架、行走马达(37)、减速机、驱动轮(11)、履带(14)；行走马达(37)和减速机均安装在行走架上，行走马达(37)通过减速机减速后连接驱动轮(11)，履带(14)安装在驱动轮(11)上。

3.根据权利要求2所述的气动履带式叉车，其特征在于，液压油箱总成(8)包括油箱本体、吸油过滤器和回油过滤器，吸油过滤器安装在齿轮油泵(17)的吸油侧，回油过滤器安装在油箱本体的回油侧，所述齿轮油泵(17)与油箱本体连通。

4.根据权利要求3所述的气动履带式叉车，其特征在于，所述气动马达(19)包括第一气动马达(30)和第二气动马达(32)，齿轮油泵(17)包括第一齿轮油泵(34)和第二齿轮油泵(35)，行走马达(37)包括左行走马达和右行走马达；

第一气动马达(30)的输出轴与第一齿轮油泵(34)的输入轴连接，第二气动马达(32)的输出轴与第二齿轮油泵(35)的输入轴连接；第一齿轮油泵(34)和第二齿轮油泵(35)的供油管路分别经第一油泵单向阀(41)、第二油泵单向阀(42)合流连接至油缸多路换向阀组的先导阀(27)，然后分为两路：

一路经起升换向阀(28)、起升油缸单向节流阀(24)、起升油缸分流集流阀(23)、起升油缸防爆阀(22)与提升油缸(340)连接，或者经倾斜换向阀(29)、倾斜油缸单向节流阀(26)与倾斜油缸(4)连接，或者经行走马达分流集流阀(40)分别连接至左行走换向阀组(38)以及右行走换向阀组(39)，通过左行走换向阀组(38)以及右行走换向阀组(39)分别连接至左行走马达和右行走马达；

另一路经行走马达双速控制阀(36)分别进入左行走马达和右行走马达速度控制口。

5.根据权利要求1所述的气动履带式叉车，其特征在于，气动马达(19)的排气口安装有消音器。

6.根据权利要求1所述的气动履带式叉车，其特征在于，气动马达(19)的输出轴与齿轮油泵(17)的输入轴采用平键或花键联接。

7.根据权利要求1所述的气动履带式叉车，其特征在于，门架(3)顶端设置有连接板(310)。

8.根据权利要求1所述的气动履带式叉车，其特征在于，操作台(5)后侧设置有司机座椅(6)。

9.根据权利要求1所述的气动履带式叉车，其特征在于，车辆底盘(10)上面的尾部设置有配重(9)。

10.一种权利要求1所述气动履带式叉车的工作方法，其特征在于，包括：

当叉车启动工作时，开启气动马达进口阀门，第一气动马达(30)和第二气动马达(32)运行，分别带动第一齿轮油泵(34)、第二齿轮油泵(35)运行，第一齿轮油泵(34)和第二齿轮油泵(35)的供油分别经第一油泵单向阀(41)、第二油泵单向阀(42)合流进入油缸多路换向阀组的先导阀(27)，然后分为两路：

一路经起升换向阀(28)、起升油缸单向节流阀(24)、起升油缸分流集流阀(23)、起升油缸防爆阀(22)驱动提升油缸(340)进而升降叉车门架；或者经倾斜换向阀(29)、倾斜油缸单向节流阀(26)驱动倾斜油缸(4)进而实现叉车门架的倾斜；或者经行走马达分流集流阀(40)分别进入左行走换向阀组(38)以及右行走换向阀组(39)，通过左行走换向阀组(38)以及右行走换向阀组(39)分别进入左行走马达和右行走马达，驱动左行走马达和右行走马达实现行走；

另一路经行走马达双速控制阀(36)分别进入左行走马达和右行走马达速度控制口，实现行走马达(37)的高低速运动变换。