[发明专利]一种管道清理及回收设备

权利要求书

1.一种管道清理及回收设备，其特征在于，包括移动主体、高压清理装置和污物回收装置；

所述移动主体，用于支撑所述高压清理装置和污物回收装置，并带动所述高压清理装置和所述污物回收装置移动；

所述高压清理装置，设置在所述移动主体上并用于输出高压水对管道进行清理；

所述污物回收装置，设置在所述移动主体上并用于对管道清理部位的污物进行回收。

2.根据权利要求1所述的管道清理及回收设备，其特征在于，所述高压清理装置包括抽水元件、调速元件、调压元件、输水管道和喷射元件，所述抽水元件与所述输水管道连接，所述抽水元件与所述喷射元件之间通过所述输水管道连接，所述调速元件和所述调压元件安装在所述抽水元件与所述喷射元件之间连接的所述输水管道上；所述调速元件用于对所述输水管道的水流速度进行调节，所述调压元件用于对所述输水管道的水压进行调节。

3.根据权利要求2所述的管道清理及回收设备，其特征在于，所述高压清理装置包括机械手，所述输水管道设置在所述机械手内部，所述喷射元件设置在所述机械手的末端。

4.根据权利要求3所述的管道清理及回收设备，其特征在于，所述污物回收装置包括污物回收罩、回收管道和污物回收箱，所述污物回收罩设置所述机械手的末端并包裹所述喷射元件；所述回收管道用于回收清理的污物，所述回收管道的一端设置在所述污物回收罩上，所述回收管道的另一端设置在所述污物回收箱中。

5.根据权利要求4所述的管道清理及回收设备，其特征在于，所述污物回收箱用于对回收的污物进行过滤、烘干，所述污物回收箱包括污物回收壳体以及设置在所述污物回收壳体上的过滤通道、收集元件、传送元件和烘干元件，所述过滤通道的输入口与所述回收管道连接，所述收集元件位于所述过滤通道下方，所述收集元件固定设置在所述传送元件上，所述烘干元件位于所述传送元件下方；所述污物回收罩的污水通过所述回收管道输送至所述过滤通道，所述过滤通道对污水进行过滤将过滤的污物掉落至所述收集元件上，所述传送元件将所述收集元件传送至所述烘干元件上方并将所述收集元件中的污物放置在所述烘干元件中，所述烘干元件对其污物进行烘干。

6.根据权利要求5所述的管道清理及回收设备，其特征在于，所述过滤通道上设置有至少三个过滤不同大小污物的过滤网以及对所述过滤网进行清理的清理元件，所述清理元件包括毛刷已经驱动所述毛刷运行的驱动源。

7.根据权利要求4所述的管道清理及回收设备，其特征在于，包括用于摄取管道内部图像的摄像装置，所述摄像装置安装在所述污物回收罩的顶部。

8.根据权利要求7所述的管道清理及回收设备，其特征在于，包括用于给所述摄像装置提供光照亮度的照明元件，所述照明元件安装在所述机械手上。

9.根据权利要求8所述的管道清理及回收设备，其特征在于，包括用于控制所述移动主体、所述高压清理装置、所述污物回收装置、所述摄像装置和所述照明单元运行的控制装置和远程监控平台，所述控制装置与所述远程监控平台通过通信模块连接。

10.根据权利要求1所述的管道清理及回收设备，其特征在于，包括用于驱动所述移动主体移动的集成推力器，所述移动主体的底端设置有移动的从动轮和转向轮。