[发明专利]一种混泥土搅拌车防侧翻系统

说明书

本发明公开了一种混泥土搅拌车防侧翻系统，具体涉及混泥土搅拌车技术领域。通过设置激光信号接收模块和电子控制单元以及数据收集模块，通过对横纵向激光束之间的水平情况和夹角变化情况进行实时测量和记录，同时利用数据收集模块中的斜角传感器、速度传感器、两个压力传感器、转角传感器和重力传感器对行驶中的搅拌车的倾斜角度、行驶速度变化、车载底盘所承受的重量和压力以及过弯时方向盘的转速情况进行实时测量和记录，并对其进行分析，使得该混泥土搅拌车防侧翻系统能够通过对行驶中搅拌车的各项数据进行综合记录和分析，进而进行预警并采取相应的提前规避手段，保障了规避有效性的同时，降低了侧翻发生的概率。

技术领域

本发明涉及混泥土搅拌车技术领域，更具体地说，本发明涉及一种混泥土搅拌车防侧翻系统。

背景技术

混凝土搅拌运输车是用来运送建筑用混凝土的专用卡车，由于它的外形也常被称为田螺车，这类卡车上都装置圆筒型的搅拌筒以运载混合后的混凝土，在运输过程中会始终保持搅拌筒转动，以保证所运载的混凝土不会凝固，运送完混凝土后通常都会用水冲洗搅拌筒内部，防止硬化的混凝土占用空间在混泥土运送的过程中，因道路或是人为因素等的影响时而会出现车辆侧翻的情况，为了避免此类情况的发生，便需要配备相应的防侧翻系统。

现有的混泥土搅拌车用防侧翻系统在使用的过程中无法有效的通过多方位的检测进而对侧翻情况进行预备防范，大多仅通过对车辆进行主动转向或是差速制动的方式对其进行侧翻规避，而在搅拌车行驶的过程中不能完全依靠紧急的规避方式去避免侧翻的发生，难以保障规避有效性的同时，无法有效的降低侧翻发生的概率。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种混泥土搅拌车防侧翻系统，本发明所要解决的技术问题是：现有的混泥土搅拌车用防侧翻系统在使用的过程中无法有效的通过多方位的检测进而对侧翻情况进行预备防范，大多仅通过对车辆进行主动转向或是差速制动的方式对其进行侧翻规避，而在搅拌车行驶的过程中不能完全依靠紧急的规避方式去避免侧翻的发生，难以保障规避有效性的同时，无法有效的降低侧翻发生的概率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种混泥土搅拌车防侧翻系统，包括激光信号接收模块，所述激光信号接收模块的两个输出端分别与电子控制单元的输入端和预警组件的输入端电连接，所述预警组件的输出端与显示器的输入端电连接，所述显示器的输出端与音频功放模块的输入端电连接，所述电子控制单元的输出端与数据收集单元的输入端电连接，所述数据收集单元的输出端与路径规划模块的输入端电连接，所述路径规划模块的另一个输入端与图像采集模块的输出端电连接，所述图像采集模块的另一个输出端与显示器的另一个输入端电连接，所述路径规划模块的两个输出端分别与电子控制单元的另一个输入端和制动单元的输入端电连接，所述数据收集单元的另一个输出端与预警组件的另一个输入端电连接，所述电子控制单元的另一个输出端与预警组件的另一个输入端电连接。

作为本发明的进一步方案：所述激光信号接收模块包括第一激光收发器和第二激光收发器，所述第一激光收发器由纵向激光的发射器和接收器组成，所述第二激光收发器由横向激光的发射器和接收器组成，使第一激光收发器和第二激光收发器之间发射的激光束呈水平的90度角，当搅拌车出现倾斜趋势时二者将由水平变为倾斜角，更为严重时二者之间的90度夹角也将出现变化。

作为本发明的进一步方案：所述电子控制单元具有运算与控制的功能，发动机在运行时，它采集各传感器的信号，进行运算，并将运算的结果转变为控制信号，控制被控对象的工作。

作为本发明的进一步方案：所述数据收集单元包括斜角传感器、速度传感器、两个压力传感器、转角传感器和重力传感器，所述斜角传感器是指将检测到的搅拌车倾斜角度数据进行和收集，并将其导入预警组件中，并最终通过显示器进行公示。