[发明专利]一种混泥土搅拌车防侧翻系统

权利要求书

1.一种混泥土搅拌车防侧翻系统，包括激光信号接收模块(1)，其特征在于：所述激光信号接收模块(1)的两个输出端分别与电子控制单元(2)的输入端和预警组件(3)的输入端电连接，所述预警组件(3)的输出端与显示器(4)的输入端电连接，所述显示器(4)的输出端与音频功放模块(6)的输入端电连接，所述电子控制单元(2)的输出端与数据收集单元(5)的输入端电连接，所述数据收集单元(5)的输出端与路径规划模块(9)的输入端电连接，所述路径规划模块(9)的另一个输入端与图像采集模块(11)的输出端电连接，所述图像采集模块(11)的另一个输出端与显示器(4)的另一个输入端电连接，所述路径规划模块(9)的两个输出端分别与电子控制单元(2)的另一个输入端和制动单元(10)的输入端电连接，所述数据收集单元(5)的另一个输出端与预警组件(3)的另一个输入端电连接，所述电子控制单元(2)的另一个输出端与预警组件(3)的另一个输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种混泥土搅拌车防侧翻系统，其特征在于：所述激光信号接收模块(1)包括第一激光收发器(101)和第二激光收发器(102)，所述第一激光收发器(101)由纵向激光的发射器和接收器组成，所述第二激光收发器(102)由横向激光的发射器和接收器组成，使第一激光收发器(101)和第二激光收发器(102)之间发射的激光束呈水平的90度角，当搅拌车出现倾斜趋势时二者将由水平变为倾斜角，更为严重时二者之间的90度夹角也将出现变化。

3.根据权利要求1所述的一种混泥土搅拌车防侧翻系统，其特征在于：所述电子控制单元(2)具有运算与控制的功能，发动机在运行时，它采集各传感器的信号，进行运算，并将运算的结果转变为控制信号，控制被控对象的工作。

4.根据权利要求1所述的一种混泥土搅拌车防侧翻系统，其特征在于：所述数据收集单元(5)包括斜角传感器(501)、速度传感器(502)、两个压力传感器(503)、转角传感器(504)和重力传感器(505)，所述斜角传感器(501)是指将检测到的搅拌车倾斜角度数据进行和收集，并将其导入预警组件(3)中，并最终通过显示器(4)进行公示；

所述速度传感器(502)是指对搅拌车行驶的速度进行测量和记录，当速度波动值超出该搅拌车正产的速度浮动区值时，将记录的速度数据导入预警组件(3)中，并最终通过显示器(4)进行公示，同时速度传感器(502)针对搅拌车制动的情况，将记录的速度数据传输至预警组件(3)中，并将骤减的速度数据导入防抱死制动模块(7)中；

所述防抱死制动模块(7)在搅拌车制动时，自动控制制动器制动力的大小；

所述重力传感器(505)是指对行驶中的搅拌车搅拌桶和桶内的混泥土重量对车载底盘的左右两侧分别施加的力进行实时测量和记录，与数据收集单元(5)中设置的两个压力传感器(503)相互配合使用，两个压力传感器(503)是指对行驶中的搅拌车车载底盘承受的压力和对车轮施加的压力进行实时测量和记录，当搅拌车出现倾斜，令车载底盘承受的重量出现左右不均的情况时，重力传感器(505)将记录的重力数据导入预警组件(3)，同时两个压力传感器(503)将记录的压力变化数据导入预警组件(3)中；

所述转角传感器(504)是指对方向盘(8)的转速进行实时测量和记录，若出现转速过快的情况，便将记录的数据变化情况导入预警组件(3)中。

5.根据权利要求1所述的一种混泥土搅拌车防侧翻系统，其特征在于：所述预警组件(3)是指对激光信号接收模块(1)和数据收集单元(5)发出的信号数据和采集的搅拌车数据信息进行接收并整合分析，其中对于两个压力传感器(503)和重力传感器(505)导出的数据进行对比分析，并对搅拌车的倾斜情况进行判断，将所有接收的数据整合分析完毕之后，将最终的结果进行可视化处理并将其传输至显示器(4)内，显示器(4)在接收数据的同时将结果通过音频功放模块(6)进行播报。

6.根据权利要求1所述的一种混泥土搅拌车防侧翻系统，其特征在于：所述路径规划模块(9)是指将数据收集单元(5)采集的所有数据进行模拟分析，并最终得出对应数据发生情况下搅拌车的路径规划，即对搅拌车的行驶方向等进行调整规划，在规划完成后便可将分析结果传输至制动单元(10)内并令用制动单元(10)进行调整。