[发明专利]汽车转向拉杆的推力检测系统、方法、设备及存储介质

权利要求书

1.一种汽车转向拉杆的推力检测系统，其特征在于，包括：第一应变片传感器、第二应变片传感器、第三应变片传感器、第四应变片传感器和数据处理装置；

所述第一应变片传感器横向设置于所述转向拉杆的第一侧面，所述第二应变片传感器纵向设置于所述第一侧面，所述第三应变片传感器横向设置于所述转向拉杆的第二侧面，所述第四应变片传感器纵向设置于所述第二侧面；所述第二侧面为远离所述第一侧面的面；

所述数据处理装置连接于所述第一应变片传感器、所述第二应变片传感器、所述第三应变片传感器和所述第四应变片传感器，所述数据处理器用于根据所述第一应变片传感器、所述第二应变片传感器、所述第三应变片传感器和所述第四应变片传感器总的应变输出值和所述转向拉杆的材料泊松比确定推力。

2.根据权利要求1所述的汽车转向拉杆的推力检测系统，其特征在于，所述第一应变片传感器、所述第二应变片传感器、所述第三应变片传感器和所述第四应变片传感器的型号相同。

3.根据权利要求2所述的汽车转向拉杆的推力检测系统，其特征在于，所述第三应变片传感器设置于所述第二侧面上和所述第一应变片传感器相对的位置。

4.根据权利要求1所述的汽车转向拉杆的推力检测系统，其特征在于，所述第一应变片传感器和所述第二应变片传感器的间隔距离大于预设距离。

5.根据权利要求4所述的汽车转向拉杆的推力检测系统，其特征在于，所述预设距离通过所述第一侧面总长度乘以预设比例得到。

6.一种汽车转向拉杆的推力检测方法，所述方法用于通过如权利要求1-5中任一项所述的推力检测系统进行检测，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

获取第一应变片传感器、第二应变片传感器、第三应变片传感器和第四应变片传感器的总的应变输出值；

获取所述转向拉杆的材料泊松比；

根据所述应变输出值和所述材料泊松比，确定真实应变值；

根据应变和所述推力的比例关系，得到所述推力的大小。

7.根据权利要求6所述的汽车转向拉杆的推力检测方法，其特征在于，所述根据所述应变输出值和所述材料泊松比，确定真实应变值，包括：

通过公式Q＝P/2(1+a)得到所述真实应变值；

式中，Q表示真实应变值；P表示应变输出值；a表示材料泊松比。

8.根据权利要求6所述的汽车转向拉杆的推力检测方法，其特征在于，所述比例关系通过以下步骤确定：

向所述转向拉杆横向施加第一数值的推力；

获取所述第一应变片传感器输出的应变的第二数值；

根据所述第二数值和所述第一数值的比例，得到所述比例关系。

9.一种终端设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求6-8中任一项所述的汽车转向拉杆的推力检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，其特征在于：所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于实现如权利要求6-8中任一项所述的汽车转向拉杆的推力检测方法。