[发明专利]一种桑葚采摘设备

说明书

一种桑葚采摘设备，包括壳体、采摘部分和收集部分；壳体下端安装在有行动轮，可行走；采摘部分、收集部分安装在壳体内，收集部分位于采摘部分的后面，采摘部分将桑葚采摘下来后，由收集部分进行筛选和装箱；电机A启动，带动圆杆A转动，圆杆B带动齿条A前后移动，这样齿条A一端弧形耙子将桑葚收集到过渡盒内，实现自动收集桑葚的工作；本发明提供了一种桑葚采摘设备，来提高桑葚的采摘效率，节省时间，同时保证采摘的桑葚质量。

技术领域

本发明涉及农业采摘领域，特别涉及一种桑葚采摘设备。

背景技术

桑葚营养丰富，深受人们的喜爱，经济价值很高；但是采摘却费时费力，人工采摘时，果农逐个摘取，速度很慢；或通过晃树使桑葚落到铺在地面的篷布上，缺点是铺篷布繁琐且不卫生，果农在树上晃树踹树既劳累又危险；这两种方法都需要耗费大量的劳动力与时间，因桑葚树枝的生长位置不规律所以采摘难度大，而且成熟时间不同需分批采摘，所以长期以来只能依靠人工采摘，采摘费时费力，为此，需要一种桑葚采摘设备，来提高桑葚的采摘效率，节省时间，同时保证采摘的桑葚质量。

发明内容

针对上述技术问题本发明提供了一种桑葚采摘设备，来提高桑葚的采摘效率，节省时间，同时保证采摘的桑葚质量。

本发明所使用的技术方案是：一种桑葚采摘设备，包括壳体、采摘部分和收集部分；所述的采摘部分包括：回收机构，打落机构，转动机构，包围机构；

所述的收集部分包括：传递机构，装箱机构；

所述的壳体下端安装在有行动轮，可行走；采摘部分、收集部分安装在壳体内，收集部分位于采摘部分的后面，采摘部分将桑葚采摘下来后，由收集部分进行筛选和装箱；

所述的采摘部分的回收机构安装在壳体的内部，打落机构有两个，两个打落机构分别安装在转动机构内的半圆架A和半圆架B上，包围机构位于回收机构的侧面，转动机构位于包围机构的正上方；包围机构将桑葚树下端包围住，转动机构带动打落机构转动，将桑葚树上的桑葚采摘下来后掉落到包围机构上，再由回收机构将包围机构上的桑葚转运到收集部分上；

所述的收集部分的传递机构安装在壳体内，装箱机构安装在传递机构的侧面，传递机构将采摘好的桑葚向上运送并转移到装箱机构中，由装箱机构进行筛选和收集；

优选的，所述的回收机构包括：支架A、电机A、圆杆A、同步带A、圆杆B、齿条A和过渡盒；所述的支架A固定安装在壳体内，电机A固定安装在支架A的侧面，其电机轴上安装有一个小锥齿轮；圆杆A转动动安装在支架A另一侧面的圆孔里，圆杆A下端设有一个小锥齿轮，这个小锥齿轮与电机A的轴上的小锥齿轮相互啮合；圆杆B转动安装在支架A的侧面圆孔里，圆杆B的下端面固定安装有一个小齿轮；同步带A包覆安装在圆杆B和安装在圆杆A上的同步轮；齿条A滑动安装在支架A端部的方孔里，齿条A与圆杆B下端的小齿轮相互啮合，齿条A的另一端设有一个弧形耙子，用于收集桑葚；过渡盒固定安装在支架A的下端。

优选的，所述的转动机构包括：半圆架A、同步带B、圆杆C、圆杆D、同步带C、圆杆E和半圆架B；所述的半圆架A固定安装在支架A侧面,半圆架A的凹槽内设有一圈轮齿，这圈轮齿与一个打落机构上的滑动块A下端的小齿轮相互啮合；圆杆C转动安装在支架A侧面的圆孔里，圆杆C一端设有一个小锥齿轮；同步带B包覆电机A的轴上的同步轮和圆杆C上的同步轮；圆杆D转动安装在支架A侧面的圆孔里，圆杆D一端设有一个小锥齿轮，这个小锥齿轮与圆杆C一端的小锥齿轮相互啮合；圆杆E转动安装在半圆架A侧面的圆孔里，圆杆E上设有一个小齿轮；同步带C包覆安装在圆杆E和安装在圆杆D上的同步轮；半圆架B滑动安装在半圆架A内，半圆架B滑出半圆架A一多部分时，半圆架B与齿条B可组合为一个整圆环，半圆架B外围设有一圈轮齿，这圈轮齿与圆杆E上的小齿轮相互啮合。