[发明专利]一种桑葚采摘设备

权利要求书

1.一种桑葚采摘设备，其特征在于：包括壳体（1）、采摘部分（2）和收集部分（3）；所述的采摘部分（2）包括：回收机构，打落机构，转动机构，包围机构；

所述的收集部分（3）包括：传递机构，装箱机构；

所述的壳体（1）下端安装在有行动轮，可行走；采摘部分（2）、收集部分（3）安装在壳体（1）内，收集部分（3）位于采摘部分（2）的后面，采摘部分（2）将桑葚采摘下来后，由收集部分（3）进行筛选和装箱；

所述的采摘部分（2）的回收机构安装在壳体（1）的内部，打落机构有两个，两个打落机构分别安装在转动机构内的半圆架A（208）和半圆架B（214）上，包围机构位于回收机构的侧面，转动机构位于包围机构的正上方；包围机构将桑葚树下端包围住，转动机构带动打落机构转动，将桑葚树上的桑葚采摘下来后掉落到包围机构上，再由回收机构将包围机构上的桑葚转运到收集部分（3）上；

所述的收集部分（3）的传递机构安装在壳体（1）内，装箱机构安装在传递机构的侧面，传递机构将采摘好的桑葚向上运送并转移到装箱机构中，由装箱机构进行筛选和收集；

根据权利要求1所述的一种桑葚采摘设备，其特征在于，所述的回收机构包括：支架A（201）、电机A（202）、圆杆A（203）、同步带A（204）、圆杆B（205）、齿条A（206）和过渡盒（207）；所述的支架A（201）固定安装在壳体（1）内，电机A（202）固定安装在支架A（201）的侧面，其电机轴上安装有一个小锥齿轮；圆杆A（203）转动动安装在支架A（201）另一侧面的圆孔里，圆杆A（203）下端设有一个小锥齿轮，这个小锥齿轮与电机A（202）的轴上的小锥齿轮相互啮合；圆杆B（205）转动安装在支架A（201）的侧面圆孔里，圆杆B（205）的下端面固定安装有一个小齿轮；同步带A（204）包覆安装在圆杆B（205）和安装在圆杆A（203）上的同步轮；齿条A（206）滑动安装在支架A（201）端部的方孔里，齿条A（206）与圆杆B（205）下端的小齿轮相互啮合，齿条A（206）的另一端设有一个弧形耙子，用于收集桑葚；过渡盒（207）固定安装在支架A（201）的下端。

2.根据权利要求1所述的一种桑葚采摘设备，其特征在于，所述的转动机构包括：半圆架A（208）、同步带B（209）、圆杆C（210）、圆杆D（211）、同步带C（212）、圆杆E（213）和半圆架B（214）；所述的半圆架A（208）固定安装在支架A（201）侧面,半圆架A（208）的凹槽内设有一圈轮齿，这圈轮齿与一个打落机构上的滑动块A（215）下端的小齿轮相互啮合；圆杆C（210）转动安装在支架A（201）侧面的圆孔里，圆杆C（210）一端设有一个小锥齿轮；同步带B（209）包覆电机A（202）的轴上的同步轮和圆杆C（210）上的同步轮；圆杆D（211）转动安装在支架A（201）侧面的圆孔里，圆杆D（211）一端设有一个小锥齿轮，这个小锥齿轮与圆杆C（210）一端的小锥齿轮相互啮合；圆杆E（213）转动安装在半圆架A（208）侧面的圆孔里，圆杆E（213）上设有一个小齿轮；同步带C（212）包覆安装在圆杆E（213）和安装在圆杆D（211）上的同步轮；半圆架B（214）滑动安装在半圆架A（208）内，半圆架B（214）滑出半圆架A（208）一多部分时，半圆架B（214）与齿条B（218）可组合为一个整圆环，半圆架B（214）外围设有一圈轮齿，这圈轮齿与圆杆E（213）上的小齿轮相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种桑葚采摘设备，其特征在于，所述的打落机构包括：滑动块A（215）、丝杠（216）、滑动块B（217）、齿条B（218）和电机B（219）；所述的滑动块A（215）内设有两个小电机，一个小电机的电机轴与滑动块A（215）下方的小齿轮固定连接，另一个小电机的电机轴与丝杠（216）固定连接；滑动块B（217）滑动安装在丝杠（216）上，滑动块B（217）上设有螺纹孔，这个螺纹孔与丝杠（216）螺纹配合；齿条B（218）滑动安装在滑动块B（217）侧面的方孔里，齿条B（218）的一端设有毛刷机构，方便采摘桑葚；电机B（219）固定安装在滑动块B（217）侧面，其电机轴与一个小齿轮固定连接，这个小齿轮与齿条B（218）相互啮合。