[发明专利]一种石墨电极预装接头机械手

说明书

本发明公开了一种石墨电极预装接头机械手，包括外框架，所述外框架包括底板、第一电动推杆和操作面板，所述底板上嵌有底架，所述第一电动推杆与升降架顶部四个角连接，所述外框架顶部一侧安装有操作面板，所述升降架另一侧连接着机械手，所述机械手与翻转机构连接，所述翻转机构包括第二电动推杆、第一连接轴、第二连接轴、剪叉机构，所述剪叉机构通过推力球轴承与夹紧电机连接，所述夹紧电机下方通过皮带轮与齿盘连接，所述夹紧电机右侧固定连接有旋转电机，本发明设计合理，可随时移动，自动化程度高，实用性强，可有效解决人工预装石墨电极接头效率低且劳动强度大的问题。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，特别是涉及一种石墨电极预装接头机械手。

背景技术

成品石墨电极出厂前需预装接头，但是由于接头重量较重，采用人工预装时效率较低且劳动强度较大，为此，发明一种石墨电极预装接头机械手很有必要。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种石墨电极预装接头机械手，包括外框架，所述外框架包括底板、第一电动推杆和操作面板，所述第一电动推杆分别固定在底板四个角上，所述底板上嵌有底架，所述第一电动推杆与升降架顶部四个角连接，所述外框架顶部一侧安装有操作面板，所述升降架一侧固定连接有锂电池，所述升降架另一侧连接着机械手，所述机械手与翻转机构连接，所述翻转机构包括第二电动推杆、第一连接轴、第二连接轴、剪叉机构，所述第二电动推杆上设置有推杆连接头，所述推杆连接头与第二连接轴连接，所述第二连接轴右边设置有第一连接轴，所述第一连接轴、第二连接轴与剪叉机构通过螺母连接，所述剪叉机构底部与升降架连接，所述剪叉机构通过推力球轴承与悬臂架连接，所述悬臂架与夹紧电机固定连接，所述夹紧电机下方通过皮带轮与齿盘连接，所述夹紧电机右侧固定连接有旋转电机。

优选的，所述剪叉机构包括第一摇臂、第二摇臂和第三摇臂，所述第二摇臂为X字型，所述第一摇臂的一端和第三摇臂的一端分别与第二摇臂两个顶端通过深沟球轴承连接，所述第一摇臂的另一端与升降架连接，所述第三摇臂的另一端通过推力球轴承与夹紧电机连接。

优选的，所述机械手包括夹爪、滑块、齿爪、齿盘、皮带轮、轴套、螺旋盘、支座、夹紧电机、导电滑环，所述夹爪安装在齿爪上，所述夹爪与齿爪之间设置有滑块，所述齿爪通过齿扣设置在齿盘上，所述齿盘上方通过皮带轮与夹紧电机连接，所述皮带轮与夹紧电机中间设置有轴承，所述皮带轮与轴承之间设置有轴套，所述轴承与夹紧电机中间设置有螺旋盘，所述夹紧电机两侧设置有支座，所述支座上设置有导电滑环。

优选的，所述夹爪内侧粘有橡胶皮。

优选的，所述夹紧电机下方与皮带轮通过皮带轮轴连接。

优选的，所述第一电动推杆为立柱式电动推杆。

优选的，所述升降架安装有红外激光定位。

优选的，所述外框架、底架和升降架均采用国标6060铝合金材质。

优选的，所述外框架的底板下方安装有滚珠式万向轮。

优选的，所述第一电动推杆为4根。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明采用机械手夹住接头，然后通过夹紧电机带动齿盘实现夹爪开合，通过操作面板调节电机电流从而可调节夹爪夹紧力，通过第二电动推杆带动剪叉机构实现90度翻转，由于剪叉机构有机械死点，从而保证90度翻转精确可靠，通过将第一电动推杆设置为立柱式电动推杆实现装置的升降，通过在外框架的底板下方安装滚珠式万向轮，使整体装置可灵活转向，通过在夹爪内侧粘橡胶皮，避免石墨电极接头夹伤，通过将夹爪安装在齿爪上方便石墨电极规格更换，通过安装导电滑环避免电机导线缠绕，当整体装置旋转时导电滑环随整体装置旋转从而避免电机导线缠绕，会跟着外框架、底架和升降架均采用国标6060铝合金材质使得整体装置不至于过于笨重。

附图说明