[发明专利]一种石墨电极预装接头机械手

权利要求书

1.一种石墨电极预装接头机械手，包括外框架，其特征在于，所述外框架包括底板、第一电动推杆和操作面板，所述第一电动推杆分别固定在底板四个角上，所述底板上嵌有底架，所述第一电动推杆与升降架顶部四个角连接，所述外框架顶部一侧安装有操作面板，所述升降架一侧固定连接有锂电池，所述升降架另一侧连接着机械手，所述机械手与翻转机构连接，所述翻转机构包括第二电动推杆、第一连接轴、第二连接轴、剪叉机构，所述第二电动推杆上设置有推杆连接头，所述推杆连接头与第二连接轴连接，所述第二连接轴右边设置有第一连接轴，所述第一连接轴、第二连接轴与剪叉机构通过螺母连接，所述剪叉机构底部与升降架连接，所述剪叉机构通过推力球轴承与悬臂架连接，所述悬臂架与夹紧电机固定连接，所述夹紧电机下方通过皮带轮与齿盘连接，所述夹紧电机右侧固定连接有旋转电机。

2.根据权利要求1所述的一种石墨电极预装接头机械手，其特征在于，所述剪叉机构包括第一摇臂、第二摇臂和第三摇臂，所述第二摇臂为X字型，所述第一摇臂的一端和第三摇臂的一端分别与第二摇臂两个顶端通过深沟球轴承连接，所述第一摇臂的另一端与升降架连接，所述第三摇臂的另一端通过推力球轴承与夹紧电机连接。

3.根据权利要求1所述的一种石墨电极预装接头机械手，其特征在于，所述机械手包括夹爪、滑块、齿爪、齿盘、皮带轮、轴套、螺旋盘、支座、夹紧电机、导电滑环，所述夹爪安装在齿爪上，所述夹爪与齿爪之间设置有滑块，所述齿爪通过齿扣设置在齿盘上，所述齿盘上方通过皮带轮与夹紧电机连接，所述皮带轮与夹紧电机中间设置有轴承，所述皮带轮与轴承之间设置有轴套，所述轴承与夹紧电机中间设置有螺旋盘，所述夹紧电机两侧设置有支座，所述支座上设置有导电滑环。

4.根据权利要求3所述的一种石墨电极预装接头机械手，其特征在于，所述夹爪内侧粘有橡胶皮。

5.根据权利要求1所述的一种石墨电极预装接头机械手，其特征在于，所述夹紧电机下方与皮带轮通过皮带轮轴连接。

6.根据权利要求1所述的一种石墨电极预装接头机械手，其特征在于，所述第一电动推杆为立柱式电动推杆。

7.根据权利要求1所述的一种石墨电极预装接头机械手，其特征在于，所述升降架安装有红外激光定位。

8.根据权利要求1所述的一种石墨电极预装接头机械手，其特征在于，所述外框架、底架和升降架均采用国标6060铝合金材质。

9.根据权利要求1所述的一种石墨电极预装接头机械手，其特征在于，所述外框架的底板下方安装有滚珠式万向轮。

10.根据权利要求1所述的一种石墨电极预装接头机械手，其特征在于，所述第一电动推杆为4根。