[发明专利]海底垃圾清理机器人

说明书

本发明公开了海底垃圾清理机器人，包括移动装置，移动装置的顶部固定连接连接传动装置的一端，移动装置用于在海底不同地形行走，连接传动装置的另一端固定连接夹取装置，连接传动装置用于调整夹取装置的位置，夹取装置用于夹取清理海底垃圾。通过移动装置便于在凹地不平的海底行走并调节连接传动装置的水平角度，然后连接传动装置实现夹取装置的多角度快速调整，便于夹取装置快速夹取海底不同位置的垃圾，实现海底垃圾快速清理的目的。

技术领域

本发明涉及海洋环境治理技术领域，具体为海底垃圾清理机器人。

背景技术

海洋是生命的起源之地，海洋中的生物多达20余万种，其中动物约18万种，植物2万余种，随着经济发展和生活质量的提高，越来越多的垃圾流入海洋中，需要难以分解的垃圾会沉入海边的海底，海底较深，且海底地形复杂，难以对垃圾进行打捞清理，导致海洋污染，影响生态环境，为此我们提出海底垃圾清理机器人用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供海底垃圾清理机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：海底垃圾清理机器人，包括移动装置，所述移动装置的顶部固定连接连接传动装置的一端，所述移动装置用于在海底不同地形行走，所述连接传动装置的另一端固定连接夹取装置，所述连接传动装置用于调整夹取装置的位置，所述夹取装置用于夹取清理海底垃圾。

优选的一种实施案例，所述移动装置包括底盘，所述底盘的顶部固定连接连接传动装置，所述底盘的四周均固定安装连接座，所述连接座内转动连接中间脚的一端，所述中间脚的另一端转动连接底脚的一端。

优选的一种实施案例，所述连接座和中间脚靠近底脚的一端均开有U型槽，所述连接座和中间脚的U型槽内均固定安装移动电机，所述移动电机的输出轴分别固定连接中间脚和底脚，用于带动中间脚和底脚转动行走。

优选的一种实施案例，所述连接传动装置包括连接盒、第一传动臂和第二传动臂，所述连接盒固定安装在移动装置的顶部，所述连接盒上固定安装固定板，所述固定板的顶面转动贴合第一转盘，所述第一转盘的顶面、第一传动臂的一端和第二传动臂的一端均固定安装电机座，所述电机座上均转动安装U型座，所述电机座内均固定安装传动电机，所述传动电机的输出轴固定连接U型座，所述第一传动臂的另一端固定连接第一转盘处的电机座上的U型座，所述第二传动臂的另一端固定连接第一传动臂处的电机座上的U型座，所述第二传动臂处的电机座上的U型座转动贴合第二转盘，所述第二转盘固定连接夹取装置。

优选的一种实施案例，所述连接盒和第二传动臂处的电机座上的U型座内均固定安装旋转电机，且两个所述旋转电机的输出轴分别固定连接第一转盘和第二转盘。

优选的一种实施案例，所述第一传动臂和第二传动臂均为中空圆柱结构，且第一传动臂和第二传动臂的内腔固定套接传输线，用于电源和控制信息传输。

优选的一种实施案例，所述夹取装置包括安装板，所述安装板固定连接第二转盘，所述安装板两侧内壁底部均转动套接主动轴，所述安装板的两侧内壁顶部均转动套接从动轴，所述主动轴和从动轴上分别固定连接主动杆和从动杆的一端，所述主动杆和从动杆的另一端均通过销轴转动连接夹块，所述夹块上开有夹槽，所述主动轴上均固定套接齿轮。

优选的一种实施案例，所述夹槽为弧形结构，且夹槽两侧的夹块外壁均开有锯齿槽，所述主动杆与从动杆长度相同且相互平行。

优选的一种实施案例，所述安装板的底部固定安装夹取电机，所述夹取电机的输出轴固定连接丝杠，所述丝杠通过螺纹结构套接双面齿条，所述双面齿条的两侧分别啮合两个齿轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：