[发明专利]海底垃圾清理机器人

权利要求书

1.海底垃圾清理机器人，包括移动装置(1)，其特征在于：所述移动装置(1)的顶部固定连接连接传动装置(2)的一端，所述移动装置(1)用于在海底不同地形行走，所述连接传动装置(2)的另一端固定连接夹取装置(3)，所述连接传动装置(2)用于调整夹取装置(3)的位置，所述夹取装置(3)用于夹取清理海底垃圾。

2.根据权利要求1所述的海底垃圾清理机器人，其特征在于：所述移动装置(1)包括底盘(11)，所述底盘(11)的顶部固定连接连接传动装置(2)，所述底盘(11)的四周均固定安装连接座(14)，所述连接座(14)内转动连接中间脚(13)的一端，所述中间脚(13)的另一端转动连接底脚(12)的一端。

3.根据权利要求2所述的海底垃圾清理机器人，其特征在于：所述连接座(14)和中间脚(13)靠近底脚(12)的一端均开有U型槽，所述连接座(14)和中间脚(13)的U型槽内均固定安装移动电机，所述移动电机的输出轴分别固定连接中间脚(13)和底脚(12)，用于带动中间脚(13)和底脚(12)转动行走。

4.根据权利要求1所述的海底垃圾清理机器人，其特征在于：所述连接传动装置(2)包括连接盒(21)、第一传动臂(25)和第二传动臂(27)，所述连接盒(21)固定安装在移动装置(1)的顶部，所述连接盒(21)上固定安装固定板(22)，所述固定板(22)的顶面转动贴合第一转盘(23)，所述第一转盘(23)的顶面、第一传动臂(25)的一端和第二传动臂(27)的一端均固定安装电机座(28)，所述电机座(28)上均转动安装U型座(24)，所述电机座(28)内均固定安装传动电机(26)，所述传动电机(26)的输出轴固定连接U型座(24)，所述第一传动臂(25)的另一端固定连接第一转盘(23)处的电机座(28)上的U型座(24)，所述第二传动臂(27)的另一端固定连接第一传动臂(25)处的电机座(28)上的U型座(24)，所述第二传动臂(27)处的电机座(28)上的U型座(24)转动贴合第二转盘(29)，所述第二转盘(29)固定连接夹取装置(3)。

5.根据权利要求4所述的海底垃圾清理机器人，其特征在于：所述连接盒(21)和第二传动臂(27)处的电机座(28)上的U型座(24)内均固定安装旋转电机，且两个所述旋转电机的输出轴分别固定连接第一转盘(23)和第二转盘(29)。

6.根据权利要求4所述的海底垃圾清理机器人，其特征在于：所述第一传动臂(25)和第二传动臂(27)均为中空圆柱结构，且第一传动臂(25)和第二传动臂(27)的内腔固定套接传输线，用于电源和控制信息传输。

7.根据权利要求1所述的海底垃圾清理机器人，其特征在于：所述夹取装置(3)包括安装板(31)，所述安装板(31)固定连接第二转盘(29)，所述安装板(31)两侧内壁底部均转动套接主动轴(32)，所述安装板(31)的两侧内壁顶部均转动套接从动轴(33)，所述主动轴(32)和从动轴(33)上分别固定连接主动杆(35)和从动杆(36)的一端，所述主动杆(35)和从动杆(36)的另一端均通过销轴转动连接夹块(37)，所述夹块(37)上开有夹槽(38)，所述主动轴(32)上均固定套接齿轮(34)。

8.根据权利要求7所述的海底垃圾清理机器人，其特征在于：所述夹槽(38)为弧形结构，且夹槽(38)两侧的夹块(37)外壁均开有锯齿槽，所述主动杆(35)与从动杆(36)长度相同且相互平行。

9.根据权利要求7所述的海底垃圾清理机器人，其特征在于：所述安装板(31)的底部固定安装夹取电机，所述夹取电机的输出轴固定连接丝杠，所述丝杠通过螺纹结构套接双面齿条，所述双面齿条的两侧分别啮合两个齿轮(34)。