[发明专利]点云编码处理方法、解码处理方法及装置

说明书

本申请公开了一种点云编码处理、解码处理方法及装置，本申请实施例的点云编码处理方法包括：确定目标点云的疏密程度信息；在所述疏密程度信息指示所述目标点云为稀疏点云，且所述目标点云对应的待编码节点满足孤立点编码条件的情况下，开启孤立点编码模式。

技术领域

本发明涉及点云处理技术领域，特别涉及一种点云编码处理方法、解码处理方法及装置。

背景技术

在数字音视频编解码技术标准(Audio Video coding Standard，AVS)点云编码参考软件模型(Point cloud Reference Software Model，PCRM)V3.0中，当满足一定判定条件时，直接进入孤立点编码模式。具体的，当几何头信息中孤立点编码模式标识符为1，且当前节点内的点的待编码莫顿码位数之和大于未达到最小边长方向的数目的二倍，且当前节点内仅有一个点时，孤立点标识singlePointFlag取值为1，表示直接进入孤立点编码模式。对于稠密的点云，满足仅有一个点的节点极少，编码了大量为0的singlePointFlag，这些码流对点云的压缩并没有作用，导致性能变差。

发明内容

本申请实施例提供了一种点云编码处理方法、解码处理方法及装置，能够解决现有孤立点编码模式难以快速有效地筛选出合适的待编码节点的问题。

第一方面，提供了一种点云编码处理方法，包括：

确定目标点云的疏密程度信息；

在所述疏密程度信息指示所述目标点云为稀疏点云，且所述目标点云对应的待编码节点满足孤立点编码条件的情况下，开启孤立点编码模式。

第二方面，提供了一种点云解码处理方法，包括：

确定目标点云的疏密程度信息；

在所述疏密程度信息指示所述目标点云为稀疏点云，且所述目标点云对应的待解码节点满足孤立点解码条件的情况下，开启孤立点解码模式。

第三方面，提供了一种点云编码处理装置，包括：

第一确定模块，用于确定目标点云的疏密程度信息；

第一处理模块，用于在所述疏密程度信息指示所述目标点云为稀疏点云，且所述目标点云对应的待编码节点满足孤立点编码条件的情况下，开启孤立点编码模式。

第四方面，提供了一种点云解码处理装置，包括：

第二确定模块，用于确定目标点云的疏密程度信息；

第二处理模块，用于在所述疏密程度信息指示所述目标点云为稀疏点云，且所述目标点云对应的待解码节点满足孤立点解码条件的情况下，开启孤立点解码模式。

第五方面，提供了一种点云编码处理装置，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第六方面，提供了一种点云编码处理装置，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于确定目标点云的疏密程度信息；在所述疏密程度信息指示所述目标点云为稀疏点云，且所述目标点云对应的待编码节点满足孤立点编码条件的情况下，开启孤立点编码模式。

第七方面，提供了一种点云解码处理装置，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第二方面所述的方法的步骤。

第八方面，提供了一种点云解码处理装置，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于确定目标点云的疏密程度信息；在所述疏密程度信息指示所述目标点云为稀疏点云，且所述目标点云对应的待解码节点满足孤立点解码条件的情况下，开启孤立点解码模式。