[发明专利]点云编码处理方法、解码处理方法及装置

权利要求书

1.一种点云编码处理方法，其特征在于，包括：

确定目标点云的疏密程度信息；

在所述疏密程度信息指示所述目标点云为稀疏点云，且所述目标点云对应的待编码节点满足孤立点编码条件的情况下，开启孤立点编码模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标点云的疏密程度信息，包括：

根据所述目标点云对应的目标体积以及所述目标点云所包含的目标点数，确定所述目标点云的疏密程度信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标点云对应的目标体积以及所述目标点云所包含的目标点数，确定目标点云的疏密程度信息，包括：

将所述目标体积除以所述目标点数，得到第一数值；

根据所述第一数值与预设阈值的关系，确定所述目标点云的疏密程度信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一数值与预设阈值的关系，确定所述目标点云的疏密程度信息包括以下至少一项：

在所述第一数值大于所述预设阈值的情况下，确定所述目标点云的疏密程度信息为稀疏点云；

在所述第一数值小于或者等于所述预设阈值的情况下，确定所述目标点云的疏密程度信息为稠密点云。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

将所述预设阈值或所述预设阈值的索引添加至几何头信息中；

或者，将所述预设阈值或所述预设阈值的索引添加至几何片头信息中；

其中，所述预设阈值的索引与预设阈值列表中的一个阈值对应，所述预设阈值列表中包括至少一个阈值。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定目标点云是否为稀疏点云之前，还包括：

根据所述目标点云对应的几何头信息或几何片头信息，获取所述目标体积和所述目标点数。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定目标点云的疏密程度信息之后，还包括：

在所述目标点云对应的几何头信息或几何片头信息中添加第一标识，所述第一标识用于指示所述目标点云的疏密程度信息。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标点云为点云序列或所述点云序列中的点云片。

9.一种点云解码处理方法，其特征在于，包括：

确定目标点云的疏密程度信息；

在所述疏密程度信息指示所述目标点云为稀疏点云，且所述目标点云对应的待解码节点满足孤立点解码条件的情况下，开启孤立点解码模式。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述确定目标点云的疏密程度信息，包括：

根据所述目标点云对应的目标体积以及所述目标点云所包含的目标点数，确定目标点云的疏密程度信息。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标点云对应的目标体积以及所述目标点云所包含的目标点数，确定目标点云的疏密程度信息，包括：

将所述目标体积除以所述目标点数，得到第一数值；

根据所述第一数值与预设阈值的关系，确定所述目标点云的疏密程度信息。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一数值与预设阈值的关系，确定所述目标点云的疏密程度信息包括以下至少一项：

在所述第一数值大于预设阈值的情况下，确定所述目标点云的疏密程度信息为稀疏点云；

在所述第一数值小于或者等于预设阈值的情况下，确定所述目标点云的疏密程度信息为稠密点云。