[发明专利]基于电力设备的图像融合显示方法、装置和计算机设备

说明书

本申请涉及一种基于电力设备的图像融合显示方法、装置、计算机设备和存储介质。通过巡检机器人获取包含电力设备和电力设备部件的红外图像，获取电力设备部件对应的模板图像，从模板图像中提取表征电力设备部件特征的数据块，再获取红外图像中与每个数据块相似度最高的目标数据块，根据目标数据块确定电力设备部件在待处理的红外图像中的目标位置信息，根据目标位置信息、红外校正坐标和可见光校正坐标，将红外图像中电力设备部件的图像与可见光图像进行融合显示。相较于传统的显示方式，本方案利用红外图像进行数据块的提取，基于红外图像及可见光图像的坐标，实现电力设备部件的红外图像和可见光图像的融合显示，提高了电力设备部件的显示质量。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种基于电力设备的图像融合显示方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

电力是维护国家正常运行和人们正常生活的重要资源之一，电力通常依靠大量电力设备进行生产和传输，因此对电力设备的运行情况进行监测变得十分重要。目前通常使用巡检机器人对电力设备的运行情况进行巡检和监测，在对电力设备的监测过程中，需要对电力设备进行图像记录，并基于记录的图像对电力设备的运行情况进行分析，目前在对电力设备的监测中使用的图像包括有可见光图像和红外图像等图像形式，可见光图像具有清晰，色彩丰富等特点；红外图像具有可检测温度等特点。然而，目前的两种图像只能分别进行显示，无法对两种图像进行融合显示，导致图像的显示质量降低，影响了对电力设备的监测效率。

因此，目前对电力设备的图像显示方法存在显示质量低的缺陷。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高显示质量的基于电力设备的图像融合显示方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种基于电力设备的图像融合显示方法，应用于巡检机器人，所述巡检机器人设置于电力区域中，所述方法包括：

获取待处理的红外图像；所述红外图像中包括电力设备的图像；所述电力设备包括电力设备部件；

获取电力设备模板图像中与所述电力设备部件对应的模板图像，并获取所述模板图像中预设数量的表征所述电力设备部件的特征的数据块；

获取所述待处理的红外图像中与每个所述数据块相似度最高的目标数据块，根据预设数量的目标数据块确定所述电力设备部件在所述待处理的红外图像中的目标位置信息；

根据所述目标位置信息、所述红外图像对应的红外校正坐标以及所述电力设备对应的可见光图像对应的可见光校正坐标，将所述待处理的红外图像中电力设备部件的图像与所述待处理的可见光图像进行融合显示；所述红外校正坐标表征所述红外图像中的所述电力设备的边缘位置的坐标；所述可见光图像表征基于人眼可感知的电磁波形成的高分辨率图像；所述可见光校正坐标表征所述可见光图像中所述电力设备的边缘位置的坐标。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

获取红外基准图像以及可见光基准图像；所述红外基准图像包括所述电力设备所在的电力区域的多个样本红外图像；所述可见光基准图像中包括所述电力区域的多个样本可见光图像；

针对每个样本红外图像，获取该样本红外图像中电力设备的设备对角坐标，作为该样本红外图像对应的第一红外校正坐标和第二红外校正坐标；

针对每个样本可见光图像，获取该样本可见光图像中电力设备的设备对角坐标，作为该样本可见光图像对应的第一可见光校正坐标和第二可见光校正坐标；

根据多个所述第一红外校正坐标和多个所述第二红外校正坐标，得到所述红外校正坐标，以及，根据多个所述第一可见光校正坐标和多个所述第二可见光校正坐标，得到所述可见光校正坐标；

获取多个所述样本红外图像中的电力设备部件的轮廓信息，作为所述电力设备模板图像。