[发明专利]基于电力设备的图像融合显示方法、装置和计算机设备

权利要求书

1.一种基于电力设备的图像融合显示方法，其特征在于，应用于巡检机器人，所述巡检机器人设置于电力区域中，所述方法包括：

获取待处理的红外图像；所述红外图像中包括电力设备的图像；所述电力设备包括电力设备部件；

获取电力设备模板图像中与所述电力设备部件对应的模板图像，并获取所述模板图像中预设数量的表征所述电力设备部件的特征的数据块；

获取所述待处理的红外图像中与每个所述数据块相似度最高的目标数据块，根据预设数量的目标数据块确定所述电力设备部件在所述待处理的红外图像中的目标位置信息，包括：针对每个目标数据块，获取该目标数据块在所述红外图像中对应的坐标；获取所述电力设备部件对应的模板图像中所述电力设备部件对应的轮廓信息；获取所述轮廓信息中预设数量的节点，作为预设数量的所述电力设备部件的特征点；针对每个所述特征点，获取该特征点与其他特征点的第一距离；针对每个所述目标数据块，获取该目标数据块的坐标与其他目标数据块的坐标的第二距离；若每个所述第二距离均与该目标数据块对应的特征点与对应的其他特征点的第一距离的差值小于预设阈值，确定该目标数据块对应的坐标为目标坐标；根据多个所述目标坐标，得到所述待处理的电力设备部件在所述红外图像中的目标位置信息；

根据所述目标位置信息、所述红外图像对应的红外校正坐标以及所述电力设备对应的可见光图像对应的可见光校正坐标，将所述待处理的红外图像中电力设备部件的图像与所述待处理的可见光图像进行融合显示；所述红外校正坐标表征所述红外图像中的所述电力设备的边缘位置的坐标；所述可见光图像表征基于人眼可感知的电磁波形成的高分辨率图像；所述可见光校正坐标表征所述可见光图像中所述电力设备的边缘位置的坐标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取红外基准图像以及可见光基准图像；所述红外基准图像包括所述电力设备所在的电力区域的多个样本红外图像；所述可见光基准图像中包括所述电力区域的多个样本可见光图像；

针对每个样本红外图像，获取该样本红外图像中电力设备的设备对角坐标，作为该样本红外图像对应的第一红外校正坐标和第二红外校正坐标；

针对每个样本可见光图像，获取该样本可见光图像中电力设备的设备对角坐标，作为该样本可见光图像对应的第一可见光校正坐标和第二可见光校正坐标；

根据多个所述第一红外校正坐标和多个所述第二红外校正坐标，得到所述红外校正坐标，以及，根据多个所述第一可见光校正坐标和多个所述第二可见光校正坐标，得到所述可见光校正坐标；

获取多个所述样本红外图像中的电力设备部件的轮廓信息，作为所述电力设备模板图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述模板图像中预设数量的表征所述电力设备部件的特征的数据块，包括：

获取所述电力设备部件对应的模板图像中所述电力设备部件对应的轮廓信息；

获取所述轮廓信息中预设数量的节点，作为预设数量的所述电力设备部件的特征点；

针对每个所述特征点，以该特征点为中心，生成预设大小的数据块，作为该特征点对应的表征所述电力设备部件的特征的数据块；

根据多个所述数据块，得到所述预设数量的表征所述电力设备部件的特征的数据块。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述待处理的红外图像中与每个所述数据块相似度最高的目标数据块，包括：

针对所述红外图像中的每个坐标，以该坐标为中心生成所述预设大小的第一数据块；

针对每个所述数据块，根据多个所述第一数据块与该数据块的比值，得到该数据块与多个所述第一数据块对应的多个数据块相似度；

获取所述多个数据块相似度中的最大值，将所述最大值对应的第一数据块作为所述该数据块在所述红外图像中对应的目标数据块。