[发明专利]跌落试验设备及跌落试验方法

说明书

本申请公开了一种跌落试验设备及跌落试验方法，该设备包括：保持机构，用于拾取和释放待测物品，并能够随待测物品从起始位置跌落至目标位置，然后在目标位置释放待测物品使待测物品继续跌落；复位机构，用于拾取保持机构并驱动所述保持机构升降；对位装置，所述对位装置用于使所述保持机构和待测物品在对位方向上移动至指定位置，所述对位方向与待测物品的跌落方向交叉。通过设置在跌落试验设备上的复位机构和对位装置，可以对待测物品的位置进行自动复位，无需人工干预，确保同一待测物品跌落实验的高效率和准确性。

技术领域

本申请涉及产品的可靠性试验设备技术领域，尤其涉及一种跌落试验设备及跌落试验方法。

背景技术

目前，在产品的生产过程中，需要对产品的各项性能进行测试，通过测试产品的各项性能是否达标来判定产品是否合格。产品的跌落试验是产品性能测试的重要内容之一，通过跌落试验设备进行跌落试验是产品可靠性试验技术领域中一项关键测试项目。

在公告号为CN206378265U的专利中，电磁跌落设备可与产品一起自由跌落，电磁跌落设备在跌落过程中不会受到释放机构和滑轨摩擦的影响，从而使得电磁跌落机构在跌落过程中加速度不会有损耗。但是上述方案在重复试验时无法对待测物品自动进行位置调整，不能确保待测物品重复试验时都能处于同一起始位置，对试验的效率和准确性造成影响。

发明内容

本申请提供了一种跌落试验设备及跌落试验方法，以解决现有技术中的跌落试验设备在重复试验时待测物的位置不能自动调整，跌落试验的效率低下和准确性受影响的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种跌落试验设备，包括：

保持机构，用于拾取和释放待测物品，并能够随待测物品从起始位置跌落至目标位置，然后在目标位置释放待测物品使待测物品继续跌落；

复位机构，用于拾取保持机构并驱动所述保持机构升降；

对位装置，所述对位装置用于使所述保持机构和待测物品在对位方向上移动至指定位置，所述对位方向与待测物品的跌落方向交叉。

进一步地，所述对位方向与所述待测物品的跌落方向垂直。

进一步地，所述对位装置包括第一对位机构和第二对位机构，所述第一对位机构用于使所述保持机构在对位方向上移动至指定位置，所述第二对位机构用于使所述待测物品在对位方向上移动至指定位置。

进一步地，所述第一对位机构包括不少于两个的第一气缸，所述第一气缸的伸缩轴伸出后驱动所述保持机构移动；

所述第二对位机构包括不少于两个的第二气缸，所述第二气缸的伸缩轴伸出后驱动所述待测物品移动。

进一步地，所述保持机构复位到指定位置的高度时，两个所述第一气缸分别位于所述保持机构的相对的两侧，两个所述第二气缸分别位于所述待测物品的相对的两侧。

进一步地，所述对位装置还包括用于感应所述保持机构是否处于指定位置高度的感应部件。

进一步地，所述复位机构设有第一驱动单元，所述保持机构设有第二驱动单元，所述第一驱动单元用于驱动所述保持机构的第二驱动单元并带动所述保持机构升降；

所述保持机构还设有拾取单元，所述拾取单元用于拾取和释放待测物品。

进一步地，所述待测物品包括配重件和试验样品，所述配重件和所述试验样品相结合并进行同步运动。

进一步地，所述复位机构用于拾取所述保持机构的作用力为磁性作用力，或真空吸力，或夹持力；和/或，

所述保持机构用于拾取所述待测物品的作用力为磁性作用力，或真空吸力，或夹持力；或者，所述保持机构通过所述配重件拾取和释放待测物品，所述保持机构用于拾取所述配重件的作用力为磁性作用力，或真空吸力，或夹持力。